גַלְגָלִים מִטֶר מֵסַי עֲמֻקִים הֵם גַלְגָלִים שֶלְווִיִים שֶנִשְתַמְשִים לְהַעֲבִיר כֹחַ וְתַאֲמוּן, בְּעִקָר נִשְתַמְשִים בֵּין שְנֵי צֵלָעִים חָתוּכִים. סוּג זֶה שֶל גַלְגָל יֵשׁ לוֹ תַכְנִית קוֹנִית וְשִנַיִם בָּצֵאת רַדְיוֹנִית מֵאַפְתּוּרָתוֹ. תַכְנִיתָם הִיא לְהַעֲבִיר כֹחַ וְתַאֲמוּן 1:1 בֵּין שְנֵי צֵלָעִים חָתוּכִים בְּיֶשֶר.
הַמַתֶרֶיָל שֶל גַלְגָלִים מִטֶר מֵסַי עֲמֻקִים הוּא פַחְמָד, וְהַתַכְנִית פְּנִימִית הִיא בְּעַקְבָרִים שְחוֹרִים. אֵלּוּ הַגַלְגָלִים יְכוֹלִים לְהִתְכַנֵן כְּמַסְמְרוֹת סְבִיבִיּוֹת בְּמַסְמֵר וּבְחַלְלוֹת מְצוּקִיּוֹת לְהַמְצָאָה וּלְהִשְתַמְשֵל. לְעֻמַת זֶה, יְכוֹלִים גַם לְהַעֲבִיר אוֹתָם תַכְנִית חַם כְּדַי לְהַשְׁפִיעַ עַל הַמַרְגְּלִיּוֹתָם וְעַל הַיְשֻרוּת.
הם עובדים בדרך כלל בזוגות, עם כל זוג גלגלים שמשתפים את אותו מספר שיניים, אותו אורך שן, אותו יחס חישוב ואותו זווית לחץ. הם יכולים להיבנה ולהיות בשימוש ישירות ללא צורך בעיבוד חוזר, מה שמאפשר להם להיות מאוד נוחים לשימוש בתוכניטים תעשייתיים.
הגלגלים האלה משמשים בצורה רחבה במערכות מכניות שונות, במיוחד במצבים שבהם נדרש שליטה מדויקת בהילוך סיבוב ובמסירת כוח.