Vad är en planetgärning?

Planetary  Rör

Ett planetväxelsystem är en imponerande konstruktion. Det har en central solräta, flera planeträder som cirkulerar kring den och en yttre ringräda. Planeträden sitter på en bärare. Dess design möjliggör hög effekt-till-vikt-förhållande och effektiv torque-överföring. Det kan ge olika växelförhållanden. Med solräda som indata, ringräda eller planetbärare som utdata, beroende på komponenter, är olika förhållanden möjliga. I autoväxlingar är det avgörande för smidig växling. Det är kompakt och lämpar sig för utrymmesbegränsade tillämpningar som i moderna maskindrivlinjer.

Kapitel Ett: Vad är en planetväljare?

En planetväljare är en epicyklisk l rädhjul som består av ett centralt hjul, som kallas solräda och fungerar som ingångshjulet, vilket har tre eller fler räder som roterar kring det och kallas för planeter. Planeträden nöjer med en ringräda som  omger sunnen och planeterna och har formen av en internt tänderad hjul. Designen av planetsystem gör dem exceptionellt beståndiga och lätta att konvertera till olika växelkamrer.

 

Kapitel Två: Hur Planethjul Tillverkas

Planethjulsatser är ett sätt att konvertera reciprocierande rörelse till rotationsrörelse. De utvecklades av William Murdoch  i 1781 för användning med ångmaskiner som en ersättning för krankar som användes för att producera rotationsrörelse. En vanlig tillämpning för planetsäcken är hastighetsminskningen i ett begränsat utrymme.

De huvudsakliga och grundläggande komponenterna i en planetsäck är solrätten eller centralrättningen, flera andra rättningar kända som planeter, en  yttre ringrättning och en planetskjutare r ier. De fyra komponenterna i en planetsäck ger stabilitet på grund av jag sin  den jämnt fördelade f massan och rotationsstelheten. Vridmomentet tillämpas radials på växlar och överförs radials utan att sätta tryck på tänderna.

Solrädda

Solväxeln är den centrala växeln i en planetväxellängd som tar emot inmatning för växellängden. När solväxeln drivas av inmatnings  axeln, får planetsväxlar energi att driva ringväxeln. Strukturen av en planetväxel konfigureras så att pinjoner av bäraren, som är bifogad till planetsväxlar, nätas med solväxeln.

Planetkhjul

De planetära växlar är monterade på en bärare och rör sig i enlighet med rörelsen av solenjärnet. När de roterar mot solenjärnet, nätas deras tänder med tänderna på ringväxeln. När planetära växlarna rör sig, roterar de runt sol- och ringväxlarna Planetära växlar har en eller flera planetväxlar och styr hastigheten för maktöverföringen.

Ringhjulet

Den yttre ringen i ett planetärt växelsystem är ringväxeln eller annulusring. Den har tänder på sin inre omkrets och är slät på dess yttre kant. Tänderna på en planetärring är riktade inåt för att nätas med de planetära gearen. Drivaxeln och planet  gear är bundna och omgivna av ringväxeln som är fäst i sin position. Alla tänder på planetväxlarna nätar med solväxeln  och ringväxeln. När planetväxlarna roterar runt solväxeln tvingas ringväxeln rotera i samma riktning som  solväxeln.

 

Bärare

Planetväxlarna är fästa till en bärare som ansluter deras centrum till solväxeln och säkerställer att de nätar så att ir förfallscirklar rullar  utan att glida. Normalt sett är bäraren flyttbar och roterar relativt till solrådet. Den är ansluten till  centrum av varje planetsvärd för att ge stöd. Enkelaste formen av planetsvär har en sol, en planet, ett ringräcke  och en bärare. Sammansatta planetsvär har mer än en av de olika svären, vilket blir mer komplicerat när

antalet planetsvärd ökar.

 

Planetskarmodellkonstruktion

Planetskär behöver q att definiera flera inmatningar för att få en specifik utmatning. Solskäret är i mitten av sammansättningen och  kopplas med tänderna på planetskären, vilka är små och anslutna till bärarstrukturen som görs av aluminium, järn eller stål. Bäraren har en axel för varje planetskära som omger solskäret och omges av ringen maskinen.

Byggnaden av en planetsvärm kan inkludera spurgear eller skruvlinjegear. Skillnaden mellan de två typerna av gear är deras helixvinkel.  vinkel, där spurgear har en noll-helixvinkel medans skruvlinjegear har en helixvinkel på 10 till 30 grader. Med vilken form av gear som helst  spelar lager en viktig roll i planetsvärmens övertagstransmission. Nållager har rätt storlek men kan inte tolerera axiella krafter.  den idealiska typen av lager är konlager för axiella krafter och dessa är större än nållager.  lager.

 

Kapitel Tre: Typer av planetgears

De olika typerna av planetgears är separerade efter deras prestanda, effektivitet och mångsidighet. Varje typ har förmågan att omvandla två ingångar till en enda utgång, en faktor som gör dem komplicerade att designa och analysera. Den vanligaste formen av planetgearssätt är en ensam sol och en ensam planet med en bärare och en yttre ringgear.

Planetgearssätt beter sig motintuitivt, en faktor som gör deras analys svår f svår, men spännande och intressant. De ge utmärkt vridmoment med lämplig stelhet och lite buller i en kompakt fotavtryck. Planetväxlar finns i en bred variant  av former och design, vilket är en av anledningarna till deras bredda användning.

En kort lista över planetväxlar inkluderar:

Single-stage

Flerskede

Inlinje

Avskärmning

Med en bredd av högst 15 mm

Rät vinkel

Harmonic drive

Differential

Simpson

Ravigneau x

Dessa tio planetvirkningsgearsätten är en mycket liten urval av den fullständiga listan över planetvirkningsgearsätt, vilket inkluderar specialgears designade för unika och ovanliga tillämpningar. Det är viktigt att notera att varje typ av planetvirkningsgearsätt har sina fördelar och nackdelar. Deras användning bestäms av hur de uppfyller kraven i en tillämpning.

Enstegs planetvirkningsgearsätt

En enskedeplanetsvärgear består av en solråde, tre planetsänder, en bärare och en ringråde. Indataspindeln roterar solrådet, vilket orsakar att planetsänderna roterar bäraren och utdataspindeln. Sänder av olika storlek med olika antal tänder ändrar hastigheten och vridmomentet på utgången. Enskedeplanetsvärgear används med tung maskinering, industriell utrustning och biltransmissioner. Som de flesta planetsvär gear används enskedeplanetsvär för deras kompakta design och vikt.

Flerskedeplanetsvärgear

Flermaskinplanetsgearer har två eller flera planetsgearer för att uppnå den krävda hastigheten och vridmomentet. De har samma byggnad som enkla planetsgearer, men har flera ytterligare gearer tillagda på inmatningsaxeln i det första settet, vilket är anslutet till solhjulet i det första settet. Bäraren för det första settet är ansluten till solhjulet i det andra settet, ett mönster som fortsätter till alla planetsgearer i flermaskinplanetsgearen. Flermaskinplanetsgearer används i tillämpningar som kräver höga vridmoment och flera utmatningshastigheter. De uppnår höga växelkvoter i en kompakt och lättviktig packning.

 

In-Line Planetsgearset

Med en inre planetgearsats ligger ingångs- och utgångsväxeln i en rak linje och består av en enda solräta och flera planetgärder som är inneslutna i en ringräta. Planetgärden monteras på en bärare, vilken roterar runt solen. Ingångsväxeln roterar den centrala solräta, vilket gör att planetgärden roterar och nätas med ringräta. Rotationen runt den centrala axeln skickar kraft till utgångsväxeln. Inre planetgearsatser används för deras effektivitet, torkdensitet och låg bakslag.

Förskjutna planetgearsatser

Förskjutna planetsätten kallas även för parallellskäftsplanetsätt. De har ingångs- och utgångsskäften placerade i en förskjuten eller parallell position. Precis som med inlinjeplanetsätten har förskjutna planetsätten en solråde med flera planetrader monterade på en bärare som nätas med den yttre ringraden. Istället för att utgången är i en rak linje med ingången, är den justerad annorlunda i förhållande till ingångsskäftet. Att välja rätt diameter och antal tänder på den tomtraden gör det möjligt för ingångs- och utgångsskäften att vara på en gemensam axel.

Rätvinkliga planetsätt

Med rätvinkliga planetsätt är ingångs- och utgångsskäften arrangerade vinkelrätt mot varandra. Solräderna, planeträderna, bäraren och den yttre ringen är alla monterade i samma konfiguration som de andra sätten. Rotationen av planeträderna överför kraft till ett rätvinkligt skruvsatt som är anslutet till utgångsskäftet.

 

Harmonic Drive-planetsätt

Harmoniskdrivna planetgearsatser kallas också för spänningsvågegenskaper och våggeneratorer. De använder en flexibel metallkopp och en cirkulär splin för att överföra tork. Komponenterna i en harmoniskdrivna planetgearsats är den cirkulära splinen och den flexibla kuppen som kallas för våggenerator. Dessutom har gearsatsen ellipiska eller cirkulära gärder som kallas flexsplin.

Indatasken driver våggeneratören som orsakar att den deformeras och skapar vågor som rör sig längs omkretsen av kuppen. De skapade vågarna engagerar tänderna på flexsplinen som roterar runt den centrala axeln i harmonikdrivhjulsstället. Flexsplinen nätas med den yttre ringhjulet som skickar kraft till utdatasken. Harmonikdrivplanetsystem har noll spel, hög precision och hög torkdensitet, vilket gör dem idealiska för tillämpningar där noggrannhet och upprepadbarhet är

viktiga, såsom robotteknik och automatiseringsapplikationer

Simpson Planetary Gear Set

Ett simpsonplanetarsystem har ett enda solhjul och två eller tre satser av planetspärren som är anslutna i serie. Strukturen hos ett simpsonplanetarsystem har tre främre växlar, en bakväxel, neutral och används i en tre- eller fyrratioautomatisk växling. hjulsättet är uppkallat efter Howard Simpson, en berömd innovator av design för bilindustrin.

De två planetgärneseterna är beroende av varandra på grund av att de delar en gemensam sol. Det första gärnesetet ligger närmare inmatningsaxeln och är synkroniserat med det andra gärnesetets krona.

Ravigneaux Planetary Gear Set

Ett Ravigneaux-planetgärne är en förbättring av Simpson-planetgärnet och består av två solgärnar, två kringlar och två set av planetgärnar på en enda bärande, vilket gör Ravigneaux-planetgärnet mindre, lättare och billigare. De två solarna är centralt belägna längs en gemensam roterande axel och har olika storlek.

Processen för en Ravigneaux-planetsättning innebär att den mindre av solruten engagerar dess uppsättning av planetsäcken, som i sin tur engagerar den yttre ringrutan. Den större yttre ringrutan är ansluten till planetsäcken för båda planetsätten och engagerar den större av de två solarna. En bärande med en annorlunda radie håller planetuppsättningarna på plats och är ansluten till drivaxeln. Den roterar som en enhet i förhållande till sol- och ringrutan.

Differential Planetsättning

Med en differentialplanetsättning roterar varje täthet, vilket är en nyckelfaktor i täthetsuppsättningen för att köra bilens hjul. Först var bilar utformade så att ett av hjulen drogs medan det andra var fritt monterat. Även om det var en effektiv körmethode var det osäkert, vilket krävde att man hittade en metod för att dra båda hjulen.

Utvecklingen av differentialsplanetgärden krävde att varje hjul hade sin egen drivaxel. Flera kappspar i kombination med en bärare används för att ändra riktningen på rotationen av drivaxeln. Gärden består av en stor ringruta, en bärare, två planetrutor och en solruta. Ringrutan är kopplad till axeln på ett av hjulen medan solrutan är monterad på det andra hjulet, vilket gör det möjligt att ändra rotationen av drivanordningen för att driva hjulen.

 

Planetgärder

Planetgärder drivs av hydrauliska motorer, elektriska motorer eller brännslmotorer. De är den vanligaste formen av gärd och ansluts direkt till en precisionsmotor eller integreras. Planetgärder är extremt effektiva vid överföring av energi från en motor till en utgång.

Hjuldrift

En hjuldriven planetväxel är den enklaste formen av växellåda och kan anslutas direkt till ett hjul, med kombinerade hjul över systemets bock. Bäraren för en hjuldriven planetväxel finns i växellådan. Den direkta anslutningen mellan växeln och hjulen hjälper till att minska storleken på växellådan.

Skaftr utgång

Solen gear roterar planeterna, som finns i en bärare inuti skaftrväxeln. Ringtandraden är fixerad medan bäraren roterar drivskafvet. Växellådans bock fästs direkt på maskinen med utgången som det roterande skafvet.

Spindel utgång

Spindelutgångsväxlar är precis som skaftrutgångsväxlar, med skillnaden att utgången levereras av en fläng.