Ce este un mecanism planetar?

Planetară  Gherghe

Un sistem de transmisie cu roata planetară este o configurație remarcabilă. Acesta are o roată centrală, denumită soare, mai multe roți planete care orbitează în jurul ei și o roată exterioară. Roțile planete sunt montate pe un suport. Design-ul său permite un raport ridicat putere-masă și o transmisie eficientă a cuplajului. Poate oferi diferite rapoarte de transmitere. Cu roata soare ca intrare, roata exterioară sau suportul cu planete ca ieșire, în funcție de componente, sunt posibile diverse rapoarte. În transmisii auto, este esențială pentru schimbările smooth ale vitezelor. Este compactă, potrivită pentru aplicații cu spațiu limitat, cum ar fi în transmisia mașinilor moderne.

Capitolul I: Ce este o roată planetară?

O roată planetară este o roată epicicloidală l care constă dintr-o roată centrală, denumită roata soare și care funcționează drept intrare, care are trei sau mai multe roți care se rotesc în jurul acesteia, denumite roți planete. Roțile planete interacționează cu o roată exterioară care  încercuieste roțile soare și planetă și are forma unui rouă cu dinți interni. Construcția roților planetare le face excepțional de solide și ușor de adaptat la diferite rapoarte de transmisie.

 

Capitolul Doi: Cum se Fabrică Roțile Planetare

Seturile de roți planetare sunt o metodă de conversie a mișcării reciprocante în mișcare rotativă. Acestea au fost dezvoltate de William Murdoch  în 1781 pentru a fi utilizate cu motoare cu aburi ca înlocuire a manivelelor care erau folosite pentru a produce mișcare rotativă. O aplicație comună pentru redactorii planetari este reducerea vitezei într-un spațiu limitat.

Componentele principale și esențiale ale unui redactor planetar sunt roata dină centrală sau roata soarelui, câteva alte roți cunoscute ca planete, o  roată exterioară și un suport pentru planete r cele patru componente ale unui redactor planetar oferă stabilitate i din cauza  distribuția egală a f masă și rigiditatea de rotație. Cuplul motor este aplicat radial pe înghițoare și transferat radial fără a exercita presiune pe dinți de înghetoi.

Inghițoară solară

Inghițoară solară este inghițoarea centrală într-un set de înghițoare planetare care primește intrarea pentru setul de înghițoare. Pe măsură ce inghițoarea solară este condusă de intrare  axe, înghițoarele planete sunt impuse să conducă inghițoarea anulară. Structura unui sistem de înghițoare planetare este configurată astfel încât pinioanele al porteurului, care este montat pe înghițoarele planete, se îmbină cu înghițoarea soarelui.

Înghițoarele planete

Înghițoarele planete sunt montate pe un porteur și se mișcă în conformitate cu mișcarea înghițoarei soarelui. Pe măsură ce se rotesc împotriva înghițoarei soarelui, dinții lor se îmbină cu dinții înghițoarei exterioare. Pe măsură ce înghițoarele planete se mișcă, ele se rotesc în jurul înghițoarelor soarelui și exterioare. Releele planetare au una sau mai multe relee planete și controlează viteza de transmitere a puterii.

Ingramește

Inelele exterioare ale unui sistem cu relee planetare este inelul sau anulusul. Acesta are dinți pe circumferința sa interioară și este neted pe marginea sa exterioară. Dinții inelului planetary sunt orientați spre interior pentru a se umple cu releele planete. Suportul și releele planete  sunt legate și înconjurate de inelul care este fixat în poziția sa. Toți dinții releelor planete se umplu cu relea soarelui și inelul  planetary. Pe măsură ce releele planete se rotesc în jurul releului soarelui, inelul este forțat să se rotească în aceeași direcție ca și  roata soarelui.

 

Suport

Roile planete sunt fixate pe un suport care le conectează centralelor cu roata soarelui și asigură că se umple astfel încât cele ir cercuri de rulare să se miște  fără alunecare. Normal, suportul este mobil și se rotește în raport cu roata soarelui. Acesta este conectat la  centurile fiecăruia dintre roile planete pentru a oferi sprijin. Forma cea mai simplă de redactor planetar are un soare, o planetă, o rodilă  și un transportator. Reduceri planetare compuse au mai mult de una dintre cele diferite tipuri de rolete, care devin mai complexe pe măsură ce

numărul roletelor planete cresc.

 

Construcția Reducerii Planetare

Reducerile planetare necesită q. definirea mai multor intrări pentru a obține o ieșire specifică, roata soarelui fiind în centrul asamblajului și  se înghetează cu dinții roților planete, care sunt mici și conectate la cadrul portant, fabricat din aluminiu, cioplică sau oțel. Cadrul are un ax pentru fiecare dintre roțile planete care încercuiesc soarele roată și sunt încercuite de inel mașinării.

Construcția unui set de roți planete poate include roți dentate cu dinți drepti sau elicoidale. Diferența dintre cele două tipuri de roți este unghiul lor elicoidal  cu roțile dentate având un unghi elicoidal de zero, în timp ce roțile elicoidale au un unghi elicoidal de 10 la 30 de grade. Cu orice formă de roată  bearings joacă un rol important în transmiterea cuplajului unui set de roți planete. Roțiile cilindrice au dimensiunea potrivită, dar nu pot  să suporte forțele axiale. Tipul ideal de roua este roua conică cu rulmente pentru forțe axiale și sunt mai mari decât cele cu agheți.  rotoare.

 

Capitolul Trei: Tipuri de Inginouri Planetaire

Cele diferite tipuri de inginouri planetaire sunt separate după performanță, eficiență și versatilitate. Fiecare tip are capacitatea de a transforma două intrări într-o singură ieșire, un factor care le face complicate de proiectat și analizat. Forma cea mai comună de ansamblu de inginouri planetaire este cu un singur soare și o singură planetă, cu un suport și o roată exterioară.

Seturile de reductoare planetare se comportă contraintuitive, un factor care complică analiza lor f greu, dar intrigant și interesant. Ele ofere un moment de inerție excelent cu o rigiditate adecvată și puțin zgomot într-un spațiu compact. Reductoarele planetare vin într-o varietate mare  de forme și proiectări, ceea ce este una dintre cauzele utilizării lor largi.

O listă scurtă de transmisii planetare include:

Etapă unică

Multistage

În linie

Departe

Coaxial

Unghi drept

Motor harmonic

Differential

Simpson

Ravigneau x

Aceste zece seturi de înghițoare planetare reprezintă o foarte mică selecție din lista completă de înghițoare planetaire, care include înghițoare specializate proiectate pentru aplicații unice și neobișnuite. Este important să se noteze că fiecare tip de set planetary are avantajele și dezavantajele sale. Utilizarea lor este determinată de cum îndeplinesc nevoile unei aplicații.

Set de înghițoare planetare cu o singură etapă

Un set de transmisie planetar cu o singură etapă constă din un rocchet central, trei roțoare planete, un suport și roția exterioară. Axul de intrare rotește rocchetul central, care face ca roțoarele planete să rotească suportul și axa de ieșire. Roți de dimensiuni diferite cu un număr variabil de înghițuri schimbă viteza și cuplul motorului la ieșire. Transmisii planetare cu o singură etapă sunt utilizate în mașinării grele, echipamente industriale și transmisii automobile. Așa cum se întâmplă cu majoritatea transmișiilor planetare, cele cu o singură etapă sunt folosite pentru designul lor compact și greutatea redusă.

Set de Transmisie Planetar Multi-Etapă

Seturile de înghetători planetare multi-etape au două sau mai multe înghetătoare planetare pentru a obține viteza și cuplul necesar. Acestea au aceeași construcție ca seturile de înghetători planetare cu o singură etapă, dar au mai multe închisori adăugate la axa de intrare din prima serie, care este conectată la înghițitorul soarelui din prima serie. Portatorul pentru prima serie este conectat la înghițitorul soarelui din a doua serie, un model care se continuă până la toate înghetătoarele planetare din setul de înghetători planetare multi-etape. Seturile de înghetători planetare multi-etape sunt utilizate în aplicații care necesită un cuplu ridicat și mai multe viteze de ieșire. Ele realizează rapoarte de transmisie ridicate într-un pachet compact și ușor.

 

Set de înghetători planetare în linie

Cu un set de trepte planetare în linie, axele de intrare și ieșire sunt pe o linie dreaptă și constau dintr-un singur rocchet central și mai multe roțoare planetare conținute într-un rocchet exterior. Roțoarele planetare sunt montate pe un suport, care se rotește în jurul rocchetului central. Axul de intrare rotește rocchetul central, care face să se rotească roțoarele planeta care se încadrează cu rocchetul exterior, rotația în jurul axei centrale transmite puterea la axa de ieșire. Seturile de trepte planetare în linie sunt utilizate pentru eficiența lor, densitatea de cuplu și pentru backlash redus.

Seturi Planetare Decalate

Seturile de reductoare planetare cu deplasare sunt cunoscute ca fiind reductoare planetare cu axe paralele. Acestea au axele de intrare și ieșire plasate într-o poziție deplasată sau paralelă. Așa cum se întâmplă și în cazul seturilor de reductoare planetare în linie, seturile de reductoare planetare cu deplasare au un geamâș solar cu mai multe geamâuri planete montate pe un suport care se umple cu geamâșul exterioar. În loc să fie în linie dreaptă cu intrarea, ieșirea este aliniată diferit în raport cu axa de intrare. Alegeri corecte ale diametrului și numărului de dinți ai geamâșului neactiv face posibil ca axele de intrare și ieșire să fie pe o axă comună.

Seturi de reductoare planetare cu unghi drept

În cazul seturilor de reductoare planetare cu unghi drept, axele de intrare și ieșire sunt aranjate la unghiuri drepte față de una altă. Geamâșul solar, geamâurile planete, suportul și geamâșul exterior sunt montați în aceeași configurație ca și alte seturi de reductoare. Rotația geamâurilor planete transmite putere unui set de geamâșuri cu unghi drept care este conectat la axa de ieșire.

 

Set de reductoare planetare Harmonic Drive

Seturile de reductoare planetare cu motor armonic sunt cunoscute și sub numele de cutii de viteze cu undă de deformare și cutii de viteze cu generator de undă. Ele folosesc un pahar metalic flexibil și un splain circular pentru a transfera cuplul. Componentele unui set de reductoare planetare cu motor armonic sunt splainul circular și paharul flexibil, care este denumit generator de undă. În plus, setul de înghițuri are înghițuri eliptice sau circulare denumite flexspline.

Axul de intrare actionează generatorul de undă, care îl face să se deformeze și să creeze undi care se mișcă de-a lungul circumferinței paharului. Undele create interacționează cu dinții flexspline-ului, care se rotește în jurul axei centrale a setului de reductoare cu motor armonic. Flexspline-ul se încheie cu înghițura exterioară a inelului, care transmite puterea la axa de ieșire. Seturile de reductoare planetare cu motor armonic au zero backlash, precizie ridicată și densitate mare de cuplu, ceea ce le face ideal pentru aplicații în care exactitatea și repetabilitatea sunt

importante, cum ar fi aplicațiile în robotică și automatizare

Simpson Planetary Gear Set

Un set de transmisie planetară Simpson are un singur rouă soare și două sau trei seturi de portatori planetary care sunt conectate în serie. Structura unui set de transmisie planetară Simpson are trei marșe înainte, o marșă inversă, un neutru și este folosită într-o transmisie automată cu trei sau patru rapoarte. Setul de roțile este denumit după Howard Simpson, un inovator renumit al dispozitivelor din industria automotive.

Cele două seturi de roți planetaire sunt interdependente din cauza unei singure roți soare comună. Primul set de roți este mai apropiat de arborele de intrare și este sincronizat cu inelul celui de-al doilea set de roți.

Set de transmisie planetară Ravigneaux

Un set de transmisie planetară Ravigneaux este o îmbunătățire a setului de transmisie planetară Simpson și constă în două roți soare, două inele și două seturi de roți planetaire pe un singur suport, ceea ce face ca setul de transmisie planetară Ravigneaux să fie mai mic, mai ușor și mai ieftin. Cele două roți soare sunt localizate central pe aceeași axă de rotație și au dimensiuni diferite.

Procesul pentru un set de trepte planetare Ravigneaux implică ca cea mai mică dintre roțile soarelui să interacționeze cu setul său de trepte care, la rândul lor, interacționează cu roata exterioară. Roata exterioară mai mare este conectată la treptele ambelor seturi de trepte și interacționează cu cea mai mare dintre cele două roți soarelui. Un suport, cu un rază diferit, ține seturile de trepte în loc și este conectat la arborele de conducere. Acesta se rotește ca o unitate în raport cu roțile soarelui și a roții exterioare.

Set de trepte planetare diferențial

În cazul unui set de trepte planetare diferențial, fiecare roată se rotește, ceea ce reprezintă un factor cheie în setul de trepte folosit pentru a conduce roțile unei mașini. Inițial, mașinile erau concepute astfel încât una dintre roți să fie condusă, în timp ce cealaltă roată era montată liber. Deși această metodă de conducere era eficientă, era nesigură, ceea ce a determinat necesitatea găsirii unei metode de a conduce ambele roți.

Dezvoltarea setului de trepte planetare a necesitat ca fiecare rouă să aibă propriul său arbore de transmisie. Sunt folosite mai multe trepte conice cu un suport pentru a schimba direcția rotației arborelui de transmisie. Setul de trepte are o mare treaptă exterioară, un suport, două trepte planete și o treaptă soare. Trepta exterioară este conectată la arborele unei roți, în timp ce treapta soare este atașată celeilalte roți, ceea ce permite să se schimbe rotația arborelui de transmisie pentru a propulsa roțile.

 

Cutii de viteze planetare

Cuturile de viteze planetare sunt alimentate de motoare hidraulice, motoare electrice sau motoare cu combustie. Acestea reprezintă forma cea mai obișnuită de cutie de viteze și sunt conectate direct la un motor precis sau sunt integrate. Cutiile de viteze planetare sunt excepțional de eficiente în transmiterea energiei de la un motor la o ieșire.

Propulsie roata

O cutie de viteze cu transmisie pe roți este cea mai simplă formă de cutie de viteze și poate fi conectată direct la o rouă, cu roțile combinându-se peste carcasa sistemului. Portorul pentru o cutie de viteze cu transmisie pe roți se află în cutia de viteze. Conexiunea directă a cutiei de viteze la roți ajută la reducerea dimensiunii acesteia.

Ieșire pe axă

La fel ca și alte cutii de viteze planetare, roata soarelui rotește planetele, care sunt cazate într-un portor din interiorul cutiei de viteze cu transmisie pe axă. Roata exterioară este fixată, în timp ce portorul rotește axa de conducere. Carcasa cutiei de viteze este fixată direct la mașinărie, ieșirea fiind axa rotitoare.

Ieșire pe fus

Cutii de viteze cu ieșire pe fus sunt la fel ca și cele cu ieșire pe axă, diferenta principală fiind că ieșirea este livrată printr-un flanaj.