Hva er en planetgir?

Planetær  Gearing

Et planethvelselsystem er en bemerkelsesverdig oppsett. Det har en sentral solhvel, flere planethjul som orbiterer rundt den, og en ytre ringhvel. Planethjulene er montert på en bærer. Dets design tillater høy effekttilvægtforhold og effektiv momentoverføring. Det kan gi forskjellige hvelforhold. Med solhvel som inngang, kan ringhvel eller planetbærer være utgang, avhengig av komponentene, for å oppnå ulike forhold. I automatiske gearkasser er det avgjørende for glad overgang. Det er kompakt og egnet for rombegrensede anvendelser som i moderne maskin drivlinjer.

Kapittel En: Hva er et planethvel?

Et planethvel er et epicyklisk l hvel som består av et sentralt hvel, kalt solhvel, og fungerer som innhvel, som har tre eller flere hvel som roterer rundt det, og kalles planethjul. Planethjulene kobler med et ringhvel som  omfatter solen og planettøyene og har formen på en intern trettøy. Designet av planettøyner gjør dem unikt stabile og lett å konvertere til forskjellige tannhjulforhold.

 

Kapittel To: Hvordan Planettøyner Lages

Planettøysett er en metode for å konvertere rektinær bevegelse til rotasjonell bevegelse. De ble utviklet av William Murdoch  i 1781 for bruk med dampmaskiner som en erstatning for kraner som brukes til å produsere rotasjonell bevegelse. En vanlig anvendelse for planetargear er å redusere farten i et begrenset rom.

De viktigste og essensielle komponentene i en planetargear er solhjulet eller sentralt hjul, flere andre hjul kjent som planeter, en  ytre ringhjul, og en planetbærer r ier. De fire komponentene i en planetargear gir stab i ilitet grunnet  den jevne fordelingen av f masse og rotasjonell stivhet. Momentet blir anvendt radialt på hjulet og overføres radialt uten å sette press på tennene.

Solenhjul

Solenhjulet er det sentrale hjulet i en planetær hjulsatt som mottar inndata til hjulsattet. Når solen er drevet av inndata  skal akselen for de planetære hjulene drive ringhjulet. Strukturen på et planetært hjul er satt opp slik at pinjonene av støttestrukturen, som er festet til planetgirningene, går i mesh med solgirningen.

Planetgirninger

Planetgirningene er montert på en støttestruktur og beveger seg i samsvar med bevegelsen av solgirningen. Mens de roterer mot solgirningen, går tennene deres i mesh med tennene på ringgirningen. Mens planetgirningene beveger seg, roterer de rundt sol- og ringgirningene. Planetare gearing har en eller flere planetgir og kontrollerer hastigheten på overføringen av kraft.

Tannhjul

Den ytre ringen i et planetargear er ringgirret eller annulusgirret. Den har tenn på sin indre omkrets og er glad på dens ytre kant. Tennene på et planetaringgir peker innover for å gå sammen med planetgirrene. Bæreren og planet  girrene er bundet og omgitt av ringgirret som er festet i sin posisjon. Alle tennene på planetgirrene går sammen med sol  girret og ringgirret. Mens planetgirrene roterer rundt solgirret, blir ringgirret tvunget til å rotere i samme retning som  solenått.

 

Fraktførar

De planetære gear er feste til en bærer som forbinder deres sentrum med solgear og sikrer at de mesh slik at luft tangensirkler ruller  uten å slipp. Normalt er bæreren bevegelig og roterer i forhold til solgear. Den er forbundet med  sentrum av hver av planetgearne for å gi støtte. Enkelte formen for planetært gear har én sol, én planet, en ringgear  og en bærer. Sammensatte planetare gearer har mer enn én av de ulike gearne, som blir mer komplekse når

antall planetgearer øker.

 

Konstruksjon av planetare gear

Planetare gear krever q: defineringen av flere inndata for å få en spesifikk utdata. Solgear er i sentrum av montasjeen og  går i together med tennene på planetrettningene, som er små og forbundet til bærerammeverket som er laget av aluminium, støttemetall eller stål. Bæreren har en akse for hver av planetrettningene som omgir solen hjul og blir omgitt av ringen apparatet.

Oppbygningen av et planetrettningssett kan inkludere spurteller eller skruetteller. Forskjellen mellom de to rettingene er deres skruelinjevinkel  vinkel hvor spurhjul har en null-skruelinjevinkel mens skruetteller har en skruelinjevinkel på 10 til 30 grader. Med enten form for gear  kjerrer spiller en viktig rolle i en planetrettningssatts momentoverføring. Nålhull har riktig størrelse men er ikke i stand til  å tåle de akselege kreftene. Den ideelle typen av lagrer er keglerullelagre for akselege krefter og er større enn neddle  lagrer.

 

Kapittel Tre: Typer Planetgir

De ulike typer planetgir adskiller seg ved sin ytelse, effektivitet og fleksibilitet. Hver type har evnen til å endre to inndata til en enkelt utdata, et faktor som gjør dem komplisert å designe og analysere. Den vanligste formen av planetær gearsett er en enkelt sol og en enkelt planet med et bæreelement og et ytre ringgear.

Planetære gearsettlement oppfører seg motintuitivt, et faktor som gjør deres analyse di f ffikult, men spennende og interessant. De tilbyr utmærket dreiemoment med passende stivhet og lite støy i en kompakt føtprint. Planetære gear kommer i en bred vifte  av former og design, noe som er en av grunnene til deres brede bruk.

En kort liste over planetgirder inkluderer:

Enkelt-steg

Flertydlig

Inlinje

Forskyvning

Koaksial

Rettvinklet

Harmonic drive

Differensiale

Simpson

Ravigneau x

Disse ti planetgirsetningene er en veldig liten utvalg fra den fullstendige listen over planetgirder, som også inkluderer spesialgirder designet for unike og usuelle anvendelser. Det er viktig å merke at hver type planetgirsett har sine fordeler og ulemper. Bruken av dem bestemmes av hvordan de møter kravene i en gitt anvendelse.

Enkelttrinnsplanetargearsett

Et enkelttrinnsplanetargearsett består av en solhjul, tre planetgir, en bærer og et ringhjul. Inngangssakken roterer solhjulet, som forårsaker at planetgirane roterer bæreren og utgangssakken. Forskjellige størrelser på hjulene med forskjellig antall tenners endrer farten og momentet på utgangen. Enkelttrinnsplanetargearsett brukes med tung maskinri, industriell utstyr og biltransmisjoner. Som de fleste planetare gear, brukes enkelttrinnsplanetare gear for deres kompakte design og vekt.

Flertydigsplanetargearsett

Flertydige planetargearsett har to eller flere planetargear for å oppnå den nødvendige farten og momentet. De har samme bygning som enkelttydige planetargearsett, men har flere gear tilfeldt på inngangsskjæftet i det første settet, som er koblet til solgear i det første settet. Bæreren for det første settet er koblet til solgear i det andre settet, et mønster som fortsetter til alle planetargear i flertydig planetargearsett. Flertydige planetargearsett brukes i anvendelser som krever høyt moment og flere utgangsfarter. De oppnår høye gearforhold i en kompakt og lettpregtet pakke.

 

Linjeplanetargearsett

Med en in-line planetargearset er inngangssaksen og utgangssaksen i en rett linje og består av én solhjul og flere planetarhjul som er inneholdt i et ringhjul. Planetarhjulene er montert på en bærer, som roterer rundt solen. Inngangssaksen roterer det sentrale solhjulet, som dreier planetarhjulene som gjer med ringhjulet, rotasjonen rundt den sentrale aksen sender kraft til utgangssaksen. In-line planetargearsets brukes for sin effektivitet, tørrdichte og lav bakslag.

Forskyvede planetargearsets

Forskyvede planethjulsett kalles for parallelle akshjul. De har inngang- og utgangsakser plassert i en forskyvet eller parallelle posisjon. Liksom med in-line planethjulsett, har forskyvede planethjulsett et solhjul med flere planethjul montert på en bærer som gjer med ytterringhjulet. I stedet for at utgangen er i en rett linje med inngangen, er den justert annerledes i forhold til inngangsaksen. Ved å velge riktig diameter og antall tenn i det tomme hjulet, kan inngang- og utgangsaksene være på en felles akse.

Planetset med høyre vinkel

Med planetset med høyre vinkel er inngang- og utgangsaksene arrangeret vinkelrett på hverandre. Solhjulet, planethjulene, bæreren og ytterringen er alle montert i samme konfigurasjon som de andre hjulsettene. Rotasjonen av planethjulene overfører kraft til et høyre vinkelkronhjulsett som er koblet til utgangsaksen.

 

Harmonisk drivplanetsett

Harmonic drive planetargearsettes kalles også strain wave gearboxes og wave generator gearboxes. De bruker en fleksibel metallkopp og en sirkulær spline for å overføre moment. Komponentene i en harmonic drive planetargearset er den sirkulære splinen og den fleksible kroppen som omtales som en wave generator. I tillegg har gearset elliptiske eller sirkulære giretter som kalles flexspline.

Inngangssaken driver wave generatoren som forårsaker at den deformerer og oppretter bølger som beveger seg langs omkretsen av kroppen. De opprettede bølgene kobler seg til tennene på flexsplinen som roterer rundt den sentrale aksen i harmonic drive gearset. Flexsplinen kobles med den ytre ringgiren som sender effekt til utgangssaken. Harmonic drive planetargearset har null backlash, høy nøyaktighet og høy momenttetthet, noe som gjør dem ideelle for anvendelser hvor nøyaktighet og gjentakbarhet er

viktige, slik som robotikk og automatisering-anvendelser

Simpson Planetary Gear Set

Et simpson planetær gearsett har en enkelt solhjul og to eller tre sett med planetbærere som er koblet i serie. Oppbygningen av et simpson planetær gearsett har tre fremover-gir, ett bakover-gir, et nøytralt, og brukes i en tre eller fire forhold automatisk koppeling. Gearsettet er oppkalt etter Howard Simpson, en kjent innovator av design for bilindustrien.

De to settene med planetgir er inntrengende på grunn av en felles sol. Det første gearsettet er nærmest innleggsakset og er synkronisert med det andre gearsettets ring.

Ravigneaux Planetær Gearsett

Et Ravigneaux planetær gearsett er en forbedring av simpson planetære gearsett og består av to solhjul, to ringhjul og to sett med planetgir på en enkelt bærer, noe som gjør Ravigneaux planetære gearsett mindre, lettere og billigere. De to solhjulene er sentralt plassert langs en felles roterende akse og er av ulik størrelse.

Prosessen for et Ravigneaux-planetergearsystem involverer at den mindre av solhjulene driver sin sett med planethjul som igjen driver den ytre ringhjulen. Det større, ytre ringhjulet er forbundet til planetene i begge planetergearsystemene og driver det større av de to solhjulene. En bærer, med en annen radius, holder settene med planethjul på plass og er forbundet til drivaksen. Den roterer som en enhet i forhold til solhjulene og ringhjulene.

Differensialplanetergearsystem

I et differensialplanetergearsystem roterer alle hjulene, noe som er en avgjørende faktor i gearsystemet for å drive hjulene på en bil. Tidligere var biler satt opp slik at ett av hjulene ble drevet mens det andre hjulet var fritt montert. Selv om dette var en effektiv drivmetode, var det utrygg, noe som kravde å finne en metode for å drive begge hjulene.

Utviklingen av differensialplanetargearsettet kravde at hver hjul hadde sin egen drivakse. Flere kjeglegear med en bærer brukes for å endre rotasjonsretningen på drivaksen. Gearsettet har et stort ringgear, en bærer, to planetgir og et solgear. Ringgearen er forbundet til aksen på ett av hjulene, mens solgearen er festet til det andre hjulet, noe som gjør det mulig å endre rotasjonen på drivaksen for å dreve hjlene.

 

Planetargearkasser

Planetargearkasser drives av hydrauliske motorer, elektriske motorer eller brenselmotorer. De er den vanligste formen for gearkasse og er direkte forbundet til en nøyaktighetsmotor eller integrert. Planetargearkasser er unntakelsesvis effektive i å overføre energi fra en motor til en utgang.

Hjuldriv

En hjuldriv planetargear er den enkleste formen for gear og kan kobles direkte til et hjul med hjul som kombineres over systemets husking. Dragsystemet for en hjuldriv planetargear ligger i gearboksen. Den direkte koblelsen mellom gearboksen og hjulene bidrar til å redusere størrelsen på gearboksen.

Sakset utgang

Som med andre planetargeare roterer solgåret de plane tennene, som er innhyllet i et dragsystem inne i saksegearboksen. Ringtannhjulet er festet mens dragsystemet roterer drivesaken. Gearbokshusningen er festet direkte til maskinen med utgangen som den rotende saksen.

Spindel utgang

Spindelutgangsgeare er akkurat som sakseutgangsgeare med den hovedsaklige forskjellen værende at utgangen levereres av en flansje