प्लॅनेटरी गियर के हो?

ग्रहीय  गियरहरू

ग्रह गियर प्रणाली एक रमैया सेटअप हो। यसलाई केन्द्रिय सन गियर, यसका आसपास घुम्ने अनेक ग्रह गियर, र बाहिरी छलफल गियर छ। ग्रह गियरहरू कारियरमा छन्। यसको डिझाइनले उच्च शक्ति-तौल अनुपात र कुशल टोक़ वितरण अनुमति दिन्छ। यो विभिन्न गियर अनुपातहरू प्रदान गर्छ। सन गियरलाई इनपुट, छलफल गियर वा ग्रह कारियरलाई आउटपुट मान्दै, घटकहरूबाट निर्भर गर्दै, विभिन्न अनुपातहरू संभव छन्। ऑटो ट्रान्समिशनमा, यो स्मूथ शिफ्टिङ्गको लागि महत्वपूर्ण छ। यो छोटो छ, जसले ठाउँ-सीमित अनुप्रयोगहरूमा उपयुक्त छ, जस्तै मानकीन यन्त्र ड्राइवचेनहरूमा।

अध्याय एक: ग्रह गियर कस्तो हो?

ग्रह गियर एक एपिसाइकल गियर हो, जसले केन्द्रिय गियर, सन गियर भन्दै जानिन्छ र जसले इनपुट गियर पनि हो, जसले l तीन वा त्यसबढि गियरहरू संग घुम्दछ जसलाई ग्रहहरू भनिन्छ। ग्रह गियरहरू छलफल गियरसँग जुडिएका छन् जसले इनपुट गियरको रूपमा पनि गर्दछ।  सूर्य र प्लानेट गियरहरूलाई घेर्दछ र भित्री स्पर्ग गियरको आकार धारण गर्छ। प्लानेटरी गियरहरूको डिझाइन तिनीहरूलाई अत्यधिक मजबुत बनाउँदछ र विभिन्न गियर अनुपातमा परिवर्तन गर्न आसान बनाउँदछ।

 

अध्याय दो: प्लानेटरी गियरहरू कसरी बनाइन्छ

प्लानेटरी गियर सेटहरू आवर्ती गतिलाई घूर्णन गतिमा परिवर्तन गर्नको लागि प्रयोग गरिन्छ। यी १७८१ मा विलियम मरडॉकले भाप इंजिनहरूसँग प्रयोग गर्न विकसित गरेका थिए, जसले घूर्णन गति उत्पादन गर्न खट्टा उपयोग गर्ने बदल्न थालियो।  एक सामान्य अनुप्रयोग ग्रह गियर लागि सीमित ठाउँ मा गति को कमी छ।

एक ग्रह गियर को मुख्य र आवश्यक घटक सूर्य गियर वा केन्द्रीय गियर, ग्रह रूपमा ज्ञात धेरै अन्य गियर, एक हो  बाहिरी घण्टी गियर, र एक ग्रह कार र यहाँ. ग्रहको गियरका चारवटा घटकले छुरा प्रहार गर्दछन् म लिटि कारण  समान रूपेको वितरण ओ एफ जना और घूर्णन ठोसता। बल गियरहरूमा तथा त्यसलाई सीधै परिवर्तन गर्दछ कि गियर दाँतहरूमा दबाव राख्दैन।

केन्द्रिय गियर

केन्द्रिय गियर एउटा गियर सेटको मध्यभागीय गियर हो जसले गियर सेटको लागि इनपुट प्राप्त गर्दछ। जस्तै केन्द्रिय गियर इनपुटले चालन गरिएको छ,  ग्रह गियरहरूले रिंग गियर चालन गर्न अनुमति दिन्छ। गियर सेटको संरचना ऐसरी गरिएको छ कि पिनियनहरू पहिलाँग्रेडरको, जसलाई ग्रह गियरहरूमा जोडिएको छ, सूर्य गियरसँग मिश्रित छ।

ग्रह गियरहरू

ग्रह गियरहरू एक पहिलाँग्रेडरमा माउन्ट गरिएका छन् र सूर्य गियरको खिलाफ फिर्दै छन्। जब वे फिर्दछन्, व्यास गियरको दाँतहरूसँग व्यास गियरको दाँतहरू मिश्रित छन्। जब ग्रह गियरहरू चल्दछन्, वे सूर्य र व्यास गियरहरूको आवर्तनमा घुम्दछन्। ग्रह गियरमा एक वा त्योसँग ग्रह गियरहरू छन् र बलको परिवर्तनको गतिलाई नियन्त्रण गर्दछ।

अन्गूठा गियर

ग्रह गियर प्रणालीको बाहिरी चक्रिको अन्नुलस गियर हो। यसको भित्री परिधिमा दाँतहरू छन् र यो फेला छ। उसके बाहिरी किनारमा। प्लेनेटरी रिंग गियरको दाँतहरू सापेक्ष भित्र फेरिएका छन् जसले प्लेनेट गियरहरूसँग मिल्दछ। बearer र प्लेनेट  गियरहरू बाँधिएका छन् र रिंग गियरले ठाउँमा ठेक्नु भएको छ। प्लेनेट गियरहरूका सबै दाँतहरू सन गियर र रिंग गियरसँग मिल्दछ, प्लेनेट  गियरहरू सन गियरको आफैंदै घूम्दा, रिंग गियरलाई सन गियरको एउटै दिशामा घूम्न बाध्य गरिन्छ।  सन गियर।

 

पक्षी

प्लेनेट गियरहरू एक कार्यर सँग जडाएका छन् जसले त्यहाँका केन्द्रहरू सन गियरसँग जोड्दछ र यसले यसलाई मिल्दछ कि यसले ऐसो घूम्न सक्ने हो। iR पिच सर्कलहरू पट्टी घुम्दछ  चलान बिना। सामान्यतया, बearer चलनशील छ र सन गियरको सापेक्षमा घूम्दछ। यो  प्रत्येक ग्रह गियरको केन्द्रहरूसँग जडान गरिएको छ र समर्थन प्रदान गर्दछ। ग्रह गियरको सबैभन्दा सादा रूपमा एक सन, एक ग्रह, र अन्नुलस गियर छ।  र एउटा वाहक। मिश्रित ग्रह गियर विभिन्न गियर को प्रत्येक एक भन्दा बढी छ, जो जटिल रूपमा अधिक हुन्छ

ग्रह गियर को संख्या बढ्छ।

 

ग्रह गियर निर्माण

ग्रह गियर प्रश्न एक विशिष्ट उत्पादन प्राप्त गर्न धेरै इनपुट को परिभाषा, सूर्य गियर विधानसभा को केन्द्र मा छ र  ग्रह गियरहरूको दाँतहरूसँग मिश्रित हुन्छ, जसले छोटो छ र एल्युमिनियम, ढाका लोहा, वा स्टीलबाट बनाइएको कार्यरत फ्रेमसँग जडा छ। कार्यरत फ्रेमले प्रत्येक ग्रह गियरको लागि एक अक्ष उपलब्ध गर्दछ जसले सूर्यको आसपास छ। गियर र घेर्ने गियर।

ग्रहीय गियर सेटको निर्माण मा चाप वा हेलिकल गियरहरू पनि शामिल हुन सक्छ। यी दुई गियरहरूको भेद हेलिक्स कोण हो।  चाप गियरहरूमा शून्य-हेलिक्स कोण छ जबकि हेलिकल गियरहरूमा १० ते ३० डिग्रीको हेलिक्स कोण छ। दुईवटाई गियरहरूमा पनि  गियर सेटमा बल प्रसारणको लागि बेअरिङहरू महत्वपूर्ण भूमिका खेल्छन्। नीडल बेअरिङहरू ठीक आकारको छन् तर  अक्षीय बलहरूलाई सहन गर्न चाहिँ असमर्थ छन्। अक्षीय बलहरूको लागि आदर्श प्रकारका बेअरिङहरू छन् टेपरेड रोलर बेअरिङहरू जुन नीडल बेअरिङबिट्तिकै बढी छन्।  बेअरिङहरू।

 

अध्याय तिन: प्लॅनेटरी गियरहरूका प्रकारहरू

विभिन्न प्रकारका प्लॅनेटरी गियरहरू प्रदर्शन, कार्यक्षमता, र विविधताले विभाजित छन्। प्रत्येक प्रकारले क्षमता छ दो इनपुटलाई एकल आउटपुट मा परिवर्तन गर्ने, यसले डिझाइन र विश्लेषण गर्न संक्रमित बनाउने कारक। सबैभन्दा अधिक रूपमा प्रचलित ग्रह गियर सेट एकल सन् र एकल ग्रह सँग एक कारियर र बाहिरी रिंग गियर हो।

ग्रह गियर सेटहरू विरुद्धाभिमुख रूपमा व्यवहार गर्छन्, यसले तिनीहरूको विश्लेषण कठिन बनाउँछ, तर चित्रित र रोचक। तिनीहरू एफ उत्तम टोक़ दिन्छन् जसले उपयुक्त स्टिफनेस र कम शोरमा छ। ग्रह गियरहरू चोटी फुटप्रिंटमा चल्छन्। विस्तृत विविधतामा उपलब्ध छन्  रूप र डिझाइनहरूको संग्रह, जसले त्यो पनि तिनीहरूको बढी उपयोगका कारणमध्ये छ।

ग्रहीय गियरहरूको छोटो सूचीमा भएको छ:

एक-चरण

बहु-चरण

इन-लाइन

अपस्थापन

कोअक्सियल

डाइरेक्ट एन्गल

हार्मोनिक ड्राइभ

अन्तर

सिम्पसन

रविनियो x

यी दस ग्रह गियर सेट ग्रह गियर को पूर्ण सूची को एक धेरै सानो नमूना हो, जो अद्वितीय र असामान्य अनुप्रयोगहरु को लागी डिजाइन गरिएको विशेष गियर शामिल छ। यो नोट गर्न महत्त्वपूर्ण छ कि प्रत्येक प्रकारको ग्रह गियर सेटको फाइदा र बेफाइदाहरू छन्। तिनीहरूको प्रयोग कसरी अनुप्रयोगको आवश्यकताहरू पूरा गर्दछन् भन्नेमा निर्भर गर्दछ।

एकल चरण ग्रह गियर सेट

एक चरणका प्लेनेटरी गियर सेटमा एक सन गियर, तीन प्लेनेट गियर, एक कैरियर, र एक रिंग गियर समाविष्ट छ। इनपुट शाफ्टले सन गियरलाई घुमाउँछ, जसले प्लेनेट गियरहरूलाई कैरियर र आउटपुट शाफ्ट घुमाउँछ। विभिन्न आकारका गियरहरू विभिन्न दाँतहरूको संख्याले आउटपुटको गति र टोक्यु बदल्छ। एक चरणका प्लेनेटरी गियर सेटहरू भारी मशीनरी, औद्योगिक सामान, र मोटरवाहन ट्रान्समिशनमा प्रयोग गरिन्छ। अधिकांश प्लेनेटरी गियरहरूसँगै, एक चरणका प्लेनेटरी गियरहरू पनि तिनी हल्काई र छोटो डिझाइनको कारणले प्रयोग गरिन्छ।

बहु-चरणीय प्लेनेटरी गियर सेट

बहु-स्तरीय ग्रेविटी सेटमा दुई वा त्यस बढी ग्रेविटी हरू आवश्यक गति र टोकँ प्राप्त गर्ने लागि छन्। तिनीहरूलाई एक-स्तरीय ग्रेविटी सेटको अनुरूप निर्माण छ, तर पहिलो सेटमा इनपुट शाफ्टमा केही बढी गियरहरू थपिएको छ, जसलाई पहिलो सेटको सन गियरमा जोडिएको छ। पहिलो सेटको कारियर प्रथम सेटको सन गियरसँग जोडिएको छ, जसलाई बहु-स्तरीय ग्रेविटी सेटभित्र सबै ग्रेविटी हरूमा जारी राखिन्छ। बहु-स्तरीय ग्रेविटी सेटहरू उच्च टोकँ र केही आउटपुट गतिहरू आवश्यक भएका अनुप्रयोगहरूमा प्रयोग गरिन्छ। तिनीहरूले एक छोटो र थुल्लो पैकेजमा उच्च गियर अनुपात प्राप्त गर्छन्।

 

इन-लाइन प्लेनेटरी गियर सेट

एक सीधैं ग्रेडियल गियर सेटमा, इनपुट र आउटपुट शाफ्टहरू सीधा रेखामा छन् र त्यसमा एकै सन गियर र काही प्लानेट गियरहरू रिंग गियरमा बन्द छन्। प्लानेट गियरहरू कारियरमा माउन्ट गरिएका छन्, जो भन्दा सन चारो घुम्दछ। इनपुट शाफ्ट बिचको सन गियरलाई घुमाउँदछ, जसले प्लानेट गियरहरूलाई घुमाउँदछ जुन रिंग गियरसँग मिल्दछ, केन्द्रीय अक्षमा घुमाउन आउटपुट शाफ्टमा शक्ति पठाउँदछ। सीधैं प्लानेटरी गियर सेटहरू त्यो कार्यक्षमता, टोक़ घनत्व, र कम बैकलैशको लागि प्रयोग गरिन्छ।

अफसेट प्लानेटरी गियर सेटहरू

अफ्सेट प्लॅनेटरी गियर सेटहरूलाई समानान्तर शाफ्ट प्लॅनेटरी गियरहरूको रूपमा जाना जान्छ। त्यसको इनपुट र आउटपुट शाफ्टहरू समानान्तर भएको वा अफ्सेट भएको छन्। इन-लाइन प्लॅनेटरी गियर सेटहरूसँग, अफ्सेट प्लॅनेटरी गियर सेटहरूमा पनि सन गियर र कई प्लॅनेट गियरहरू हुन्छनि जो बाहिरी रिंग गियरसँग मिल्दछन्। इनपुटको साथ आउटपुट सधैँ सीधा रेखामा हुँदैन, यसले इनपुट शाफ्टको सन्दर्भमा फरक तरिकामा समायोजित छ। इडल गियरको व्यास र दन्तहरूको संख्या चयन गर्ने ठीक छानूहोला, त्यसो गर्दा इनपुट र आउटपुट शाफ्टहरू साधारण अक्षमा हुन सक्छन्।

डाएँ कोनाको प्लॅनेटरी गियर सेट

डाएँ कोनाको प्लॅनेटरी गियर सेटहरूमा, इनपुट र आउटपुट शाफ्टहरू एक डूग्ने कोनामा व्यवस्थित छन्। सन गियर, प्लॅनेट गियरहरू, कारियर, र बाहिरी रिंग सबै अन्य गियर सेटहरूसँग एकसमान रूपमा माउन्ट छन्। प्लॅनेट गियरहरूको घूम्ने द्वारा शक्ति डाएँ कोनाको बेवल गियर सेटमा प्रसारित गरिन्छ जसले आउटपुट शाफ्टसँग जोडिएको छ।

 

हार्मोनिक ड्राइव प्लॅनेटरी गियर सेट

हार्मोनिक ड्राइभ ग्रह गियर सेट पनि तनाव लहर गियरबक्स र लहर जनरेटर गियरबक्सको रूपमा परिचित छन्। तिनीहरू मोर्टार स्थानान्तरण गर्न लचिलो धातु कप र गोलाकार स्प्लाइन प्रयोग गर्छन्। एक हार्मोनिक ड्राइभ ग्रह गियर सेट को घटक गोलाकार spline र लचिलो कप हो जुन एक लहर जनरेटरको रूपमा उल्लेख गरिएको छ। साथै, गियर सेटमा फ्लेक्सस्प्लाइन भनिने दीर्घवृत्त वा गोलाकार गियरहरू हुन्छन्।

इनपुट शाफ्टले तरंग जनरेटरलाई चलाउँछ जसले यसलाई विकृत गर्दछ र कपको परिधिमा घुम्ने तरंगहरू सिर्जना गर्दछ। सिर्जना गरिएका तरंगहरू फ्लेक्सस्पाइनको दाँतहरू संलग्न गर्दछ जुन हार्मोनिक ड्राइभ गियर सेटको केन्द्रीय अक्षको वरिपरि घुम्छ। फ्लेक्सस्पाइन बाहिरी रिंग गियरसँग जाल हुन्छ जसले आउटपुट शाफ्टमा शक्ति पठाउँछ। हार्मोनिक ड्राइव ग्रह गियर सेट शून्य backlash, उच्च सटीक, र उच्च टोक़ घनत्व छ, जो तिनीहरूलाई सटीकता र repeatability छन् जहाँ आवेदन लागि आदर्श बनाउँछ

रोबोटिक्स र स्वचालन अनुप्रयोगहरू जस्तै महत्त्वपूर्ण

सिम्पसन ग्रह गियर सेट

सिम्पसन ग्रह गियर सेटमा एकल सूर्य गियर र दुई वा तीन सेट ग्रह वाहकहरू छन् जुन श्रृंखलामा जडित छन्। सिम्पसन ग्रह गियर सेटको संरचनामा तीन अगाडि गियरहरू, एक पछाडि गियर, एक तटस्थ छ, र तीन वा चार अनुपात स्वचालित ट्रान्समिशनमा प्रयोग गरिन्छ। गियर सेटको नाम होवर्ड सिम्पसनको नाममा राखिएको छ, मोटर वाहन उद्योगको लागि डिजाइनको प्रसिद्ध नवप्रवर्तक।

दो सेटको ग्रह गियरहरू पारस्परिक रूपमा निर्भर छन् किनकि तीहरूले एकजुट सूर्य राख्छ। पहिलो गियर सेट इनपुट शफ्टको नजिकमा छ र दोस्रो गियर सेटको रिंगसँग समन्वित छ।

Ravigneaux Planetary Gear Set

Ravigneaux ग्रहीय गियर सेट Simpson ग्रहीय गियर सेटको सुधार हो र तीन धामालकमा दुई सूर्य गियरहरू, दुई रिंग गियरहरू, र एकल कारियरमा दुई सेटको ग्रह गियरहरू समेत छ, जसले Ravigneaux ग्रहीय गियर सेटलाई छोटो, हल्को, र कम खर्चको बनाउँछ। दुई सूर्यहरू सामान्य घूम्ने अक्षमा केन्द्रित छन् र आकारमा भिन्न छन्।

रॅविग्नो खगोलीय गियर सेटको प्रक्रिया मा छोटो सन गियरहरूमा र उनीहरूको सेटहरूमा बाहिरी वलय गियरसँग जुड्दै हुन्छ। बढी बाहिरी वलय गियर दुई खगोलीय गियरहरूका गियरहरूसँग जुड्दछ र दुईपटको बढी सनसँग जुड्दछ। एक भिन्न त्रिज्याको केरियर गियरहरूको सेटहरूलाई ठाउँमा धर्दछ र ड्राइव शाफ्टसँग जुड्दछ। यो सन र वलय गियरको सन्दर्भमा एक युनिटको रूपमा घूम्दछ।

विभेदक खगोलीय गियर सेट

विभेदक खगोलीय गियर सेटमा, प्रत्येक गियर घूम्छ, जसले कारको पहिलामा चलाउनका लागि गियर सेटमा केन्द्रीय खण्ड हो। पहिले, कारहरूमा एक पहियो चलाइएको थियो जबकि अर्को पहियो स्वतन्त्र रूपमा माउन्ट गरिएको थियो। यद्यपि यो एक प्रभावी ड्राइविङ्ग पद्धति थियो, यो असुरक्षित थियो, जसले दुई पहियाहरूलाई चलाउनका लागि एक पद्धति पत्ता लगाउन आवश्यक बनायो।

विभेदक ग्रहीय गियर सेटको विकासले प्रत्येक पहियालाई अपनो ड्राइव शाफ्ट चाहिएको आवश्यकता राख्यो। केही बेवल गियरहरू र कारियरले ड्राइव शाफ्टको घुमाफेर परिवर्तन गर्न प्रयोग गरिएका छन्। गियर सेटमा मोटो गियर, कारियर, दुई ग्रहीय गियरहरू र सन गियर रहन्छ। गियर पहियाको एक शाफ्टसँग जडाएको छ, जबकि सन गियर अर्को पहियामा जडाएको छ, जसले ड्राइव शाफ्टको घुमाफेर परिवर्तन गर्न पहियाहरू चालू गर्न सम्भव बनाउँछ।

 

ग्रहीय गियरबॉक्सहरू

ग्रहीय गियरबॉक्सहरू हाइड्रोलिक मोटर, विद्युत मोटर, वा दहन इंजिनले ऊर्जित गरिन्छ। यी गियरबॉक्सहरू सबैभन्दा धेरै रूपमा उपलब्ध गियरबॉक्स हुन् र एउटा शुद्धता मोटरसँग ठूलो रूपमा जोडिएका छन् वा एकीकृत छन्। ग्रहीय गियरबॉक्सहरू मोटरबाट आउटपुटमा ऊर्जा प्रसारण गर्नमा अत्यधिक कुशल छन्।

पहियाको ड्राइव

गाडी चलाउने प्लेनेटरी गियरबॉक्स सबसम्झदार रूपको गियरबॉक्स हो र यसलाई सिस्टमको हाउसिङ्ग भित्रै चक्रहरू संयोजित गरी एक चक्रमा सीधैँ जडाउन सकिन्छ। गाडी चलाउने प्लेनेटरी गियरबॉक्सको बिहारी गियरबॉक्सभित्र राखिएको छ। गियरबॉक्सलाई चक्रहरूमा सीधैँ जडाउनु गियरबॉक्सको आकारलाई कम गर्दछ।

शफ्ट आउटपुट

अन्य प्लेनेटरी गियरबॉक्सहरूसँग अनुरूप, सन गियर शफ्ट ड्राइव गियरबॉक्सभित्रको कार्यर मा घुम्ने प्लेनेटहरूलाई घुमाउँछ। रिंग गियर ठिकाना गरिएको छ जबकि कार्यर म ड्राइव शफ्टलाई घुमाउँछ। गियरबॉक्सको हाउसिङ्गलाई सीधैँ मशीनमा जडाउनु भएको छ र आउटपुट घुम्ने शफ्ट हो।

स्पिंडल आउटपुट

स्पिंडल आउटपुट गियरबॉक्स शफ्ट आउटपुट गियरबॉक्ससँग ठूलो फरक फ्लेंगमार्फत दिइने आउटपुट द्वारा अलग छ।