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プラネタリーギアボックス

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説明

1. 減速機に邀歯形ギアを使用し、炭素焼入れ淬火熱処理を施した合金鋼を使用しています。ギア研磨の精度はISOクラス5に達し、歯形と軸方向の修正により耐荷重性、噛み合いの安定性、低騒音が向上します。

2. 一体型出力軸と惑星車輪の両側のベアリング支持を採用し、より高い精度と剛性を実現しました。

3. バックラッシュが小さく、要求に応じた正確な単段階で3角分以内を達成できます。

4. 動的バランス処理が施された入力側の回転部品は、ギアボックスが高速で安定して動作することを保証します。

5. 任意のサーボモーターと組み合わせることができ、特殊な組み合わせのために設計でき、取り付けも簡単です。（任意の種類のサーボモーターに対応するように特別に設計でき、取り付けが便利です）

6. 維持が簡単で、使用寿命中にオイル（グリス）を交換する必要はありません。


パラメータ

WEP70 Planetary Gearbox Single Stage图纸1-1    WEP70 Planetary Gearbox Double Stage图纸1-2WEP90 Planetary Gearbox Single Stage图纸1-3WEP90 Planetary Gearbox Double Stage 图纸1-4WEP120 Planetary Gearbox Single Stage图纸1-5WEP120 Planetary Gearbox Double Stage1-6WEP155 Planetary Gearbox Single Stage1-7WEP155 Planetary Gearbox Double Stage图纸1-8WEP205 Planetary Gearbox Single Stage图纸1-9WEP205 Planetary Gearbox Double Stage图纸1-10WEP235 Planetary Gearbox Single Stage图纸1-11WEP235 Planetary Gearbox Double Stage图纸1-12

タイプ WEP70 WEP90 WEP120 WEP155 WEP205 WEP235 わかった レベル
T2N名義出力トルク Nm 38 118 205 478 929 1420 3 1
52 176 310 701 1288 2110 4
56 185 330 747 1300 2180 5
52 168 310 696 1181 2062 6
46 157 278 630 1162 1802 7
37 125 222 496 920 1400 8
31 104 195 414 774 1138 9
29 98 174 390 720 1 080 10
38 118 205 478 929 1420 15 2
52 176 310 701 1288 2110 20
56 185 330 747 1300 2180 25
52 168 310 696 1181 2062 30
46 157 278 630 1162 1802 35
37 125 222 496 920 1400 40
31 104 195 414 774 1138 45
56 185 330 747 1300 2180 50
52 168 310 696 1181 2062 60
46 157 278 630 1162 1802 70
37 125 222 496 920 1400 80
31 104 195 414 774 1138 90
29 98 174 390 720 1080 100
T2NoT1緊急停止トルク Nm 名義出力トルクの3倍 3- 100 1、2
ねじれ剛性 Nm／aremin 7 15 26 50 150 225
N1n 名義入力速度 rpm<br> 3000 3000 3000 3000 2000 2000
n1max 最大入力速度 rpm<br> 6000 6000 6000 6000 4000 4000
F2r2 最大径方向力 N 1320 1870 4020 5730 11600 18300
F2a 最大軸方向力 N 1450 1900 3130 5110 6800 10790
精密バックラッシュ arcmin 3 3 3 3 3 3 3から10 1
5 5 5 5 5 5 15-100 2
標準バックラッシュ arcmin 8 8 8 8 8 8 3から10 1
10 10 10 10 10 10 15-100 2
全負荷効率 % 97 3から10 1
94 15-100 2
使用寿命 h 20000 3-100 1, 2
重量 体重 1.7 3.4 7.2 13.2 32 53 3から10 1
2.3 4.7 9.9 17.6 36.5 66 15-100 2
（n1=3000rpm）運転音 dB(A) 55 60 63 65 67 70 3-100 1、2
慣性モーメント kg・cm2 0.407 1.479 7.182 19.30 55.55 146.3 3 1
0.296 0.803 4. .888 11.64 37.27 97.08 4
0.265 0.643 4.332 9.308 32.56 83,71 5
0.251 0.557 4.036 8.429 29.99 76.00 6
0.244 0.520 3.916 7.852 28,85 72.61 7
0.236 0.485 3.774 7.395 27,85 70.27 8
0.232 0.469 3.717 7.153 27.24 67.97 9
0.229 0.489 3.684 7.015 26.96 67.44 10
0.342 0.379 1. .431 7.113 16.79 53.04 15 2
0.276 0.292 0.964 5.561 11,45 42.82 20
0.265 0.275 0.887 5.244 10.71 40.80 25
0.263 0.270 0.853 5.169 10.34 40.00 30
0.262 0.267 0.838 5.121 10.12 39.72 35
0.259 0.263 0.827 5.054 10.02 39.52 40
0.258 0.261 0.825 5.036 9.957 39.39 45
0.236 0.238 0.674 4.619 8.566 35.05 50
0.235 0.236 0,651 4.571 8.285 34、48 60
0.234 3.235 0.640 4.540 8.115 34.32 70
0.231 0.232 0.634 4.488 8.042 34.20 80
0.230 0.231 0.634 4.478 8.005 34.14 90
0.229 0.229 0.640 4,473 7,991 34.12 100
1. 最大加速度トルク T2B=60%。T2はNOT2に適用されます。出力シャフトの中心に100 rpmで適用されます。3. 連続運転の場合、耐用時間は10,000時間未満です。

WEPD Planetary Gearbox 图纸2

モデル仕様 WPL6D WPL70 WPL90 WPL120 について WPL160 速度比 レベル
T2N名義出力トルク Nm 22 38 94 170 435 3 1
33 52 136 239 582 4
34 56 135 240 585 5
28 46 106 192 480 Z
19 28 67 119 296 10
33 52 136 238 582 16 2
33. 52 136 238 582 20
34 56 135 240 595 25
33 52 136 238 592 28
34 56 135 税金 585 35
33 52 136 238 582 40
34 56 135 240 585 50
28 46 106 192 480 70
19 28 67 119 296 100
33 52 136 238 582 64 3
33 52 136 238 582 80
_33 について 52 136 238 582 100
34 56 135 240 585 125
33 52 136 238 _1582 140
34 56 135 240 585 175
33 52 136 238 582 200
34 56 135 240 585 250
33 52 136 238 _582 280
34 56 135 240 585 350
33 52 136 238 592 400
34 56 135 240 585 500
28 46 106 192 480 700
19 28 67 119 296 1000
T2 マックス 最大出力トルク Nm 名義出力トルクの2倍 1.2.3
ねじれ剛性 Nm／arcmin 2.4 4.2 7.5 15 28
n1 名義入力速度 rpm<br> 4000 3500 3500 3000 3000
n max 最大入力速度 rpm<br> 8000 7000 7000 5000 4500
Max F2r 径方向力 N 555 1179 1280 2189 3225
F2a 最大軸方向力 N 793 1539 1649 2922 4628
標準バックラッシュ <=arcmin 8 8 8 8 8 1
10 10 10 10 10 2
12 12 12 12 12 3
精密バックラッシュ <=arcmin 4 4 4 4 4 1
6 6 6 6 6 2
8 8 8 8 8 3
全負荷効率 % 96 3一10
94 16一100 2
92 64一1000 3
使用寿命 h 20000 3一1000 2、3
重量 体重 1.03 1.52 2.96 694 19.8
1.33 1.97 3.56 9.04 25.8 2
1.63 2.42 4.16 11.14 31.8 3
(n1=3000prm) 走行音 dB(A) 58 60 62 65 68 3-1000 2. 3
J1 慣性瞬間 kg・cm2 0.107 0.146 0.400 1.650 6.310 3 1
0.094 0.113 0.309 1.220 5.150 4
0.092 0.107 0.291 1.150 4.930 5
0.091 0.105 0.285 1.130 4.840
0.091 0.104 0.283 1.110 4.760 10
0.094 0113 0.309 1.220 5.150 16 2
0.092 0.107 0.291 1.150 4.930 20
0.092 0.107 0.291 1.150 4.930 _25 について
0.091 0.105 0.285 1.130 4.840 28
0.091 0.105 0.285 1.130 4.840 35
0.091 0.104 0.283 1.110 4.750 40
0.091 0.104 0.283 1.110 4.750 50
0.091 0.104 0.283 1.110 4.750 70
0.091 0:104 0.283 1.110 4.750 100
0.092 0.107 0.291 1.150 4,930 64 3
0.092 0.107 0.291 1.150 4.930 80
0.092 0.107 0.291 1.150 4.930 100
0.092 0.107 0.291 1.150 4.930 125
0.091 0.105 0.285 1.130 4.930 140
0.091 0.105 0.285 1.130 4.930 175
0.091 0.104 0.283 1.110 4.840 200
0.091 0.104 0.283 1.110 4.840 250
0.091 0.104 0.283 1.110 4,840 286
0.091 0.104 0.283 1.110 4,840 _330
0.091 0.104 0.283 1.110 4.840 400
0.091 0.104 0.283 1110 4.840 500
0.091 0.104 0.283 1.110 4.840 700
0.091 0.104 0.283 1.110 4.840 1000

WPL60 Planetary Gearbox Single Stage图纸3-1WPL60 Planetary Gearbox Double Stage图纸3-2

WPL60 Planetary Gearbox Three Stage图纸3-3WPL70 Planetary Gearbox Single Stage图纸3-4WPL70 Planetary Gearbox Double Stage图纸3-5WPL70 Planetary Gearbox three Stage图纸3-6WPL90 Planetary Gearbox Single Stage图纸3-7WPL90 Planetary Gearbox Double Stage图纸3-8WPL90 Planetary Gearbox Three Stage图纸3-9WPL120 Planetary Gearbox Single Stage图纸3-10WPL120 Planetary Gearbox Double Stage图纸3-11WPL120 Planetary Gearbox Three Stage图纸3-12WPL160 Planetary Gearbox Single Stage图纸3-13WPL160 Planetary Gearbox Double Stage图纸3-14WPL160 Planetary Gearbox Three Stage图纸3-15

モデル仕様 WPL6D WPL70 WPL90 WPL120 について WPL160 速度比 レベル
T2N名義出力トルク Nm 22 38 94 170 435 3 1
33 52 136 239 582 4
34 56 135 240 585 5
28 46 106 192 480 Z
19 28 67 119 296 10
33 52 136 238 582 16 2
33. 52 136 238 582 20
34 56 135 240 595 25
33 52 136 238 592 28
34 56 135 税金 585 35
33 52 136 238 582 40
34 56 135 240 585 50
28 46 106 192 480 70
19 28 67 119 296 100
33 52 136 238 582 64 3
33 52 136 238 582 80
_33 について 52 136 238 582 100
34 56 135 240 585 125
33 52 136 238 _1582 140
34 56 135 240 585 175
33 52 136 238 582 200
34 56 135 240 585 250
33 52 136 238 _582 280
34 56 135 240 585 350
33 52 136 238 592 400
34 56 135 240 585 500
28 46 106 192 480 700
19 28 67 119 296 1000
T2 マックス 最大出力トルク Nm 名義出力トルクの2倍 1.2.3
ねじれ剛性 Nm／arcmin 2.4 4.2 7.5 15 28
n1 名義入力速度 rpm<br> 4000 3500 3500 3000 3000
n max 最大入力速度 rpm<br> 8000 7000 7000 5000 4500
Max F2r 径方向力 N 555 1179 1280 2189 3225
F2a 最大軸方向力 N 793 1539 1649 2922 4628
標準バックラッシュ <=arcmin 8 8 8 8 8 1
10 10 10 10 10 2
12 12 12 12 12 3
精密バックラッシュ <=arcmin 4 4 4 4 4 1
6 6 6 6 6 2
8 8 8 8 8 3
全負荷効率 % 96 3一10
94 16一100 2
92 64一1000 3
使用寿命 h 20000 3一1000 2、3
重量 体重 1.03 1.52 2.96 694 19.8
1.33 1.97 3.56 9.04 25.8 2
1.63 2.42 4.16 11.14 31.8 3
(n1=3000prm) 走行音 dB(A) 58 60 62 65 68 3-1000 2. 3
J1 慣性瞬間 kg・cm2 0.107 0.146 0.400 1.650 6.310 3 1
0.094 0.113 0.309 1.220 5.150 4
0.092 0.107 0.291 1.150 4.930 5
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0.091 0.104 0.283 1.110 4.760 10
0.094 0113 0.309 1.220 5.150 16 2
0.092 0.107 0.291 1.150 4.930 20
0.092 0.107 0.291 1.150 4.930 _25 について
0.091 0.105 0.285 1.130 4.840 28
0.091 0.105 0.285 1.130 4.840 35
0.091 0.104 0.283 1.110 4.750 40
0.091 0.104 0.283 1.110 4.750 50
0.091 0.104 0.283 1.110 4.750 70
0.091 0:104 0.283 1.110 4.750 100
0.092 0.107 0.291 1.150 4,930 64 3
0.092 0.107 0.291 1.150 4.930 80
0.092 0.107 0.291 1.150 4.930 100
0.092 0.107 0.291 1.150 4.930 125
0.091 0.105 0.285 1.130 4.930 140
0.091 0.105 0.285 1.130 4.930 175
0.091 0.104 0.283 1.110 4.840 200
0.091 0.104 0.283 1.110 4.840 250
0.091 0.104 0.283 1.110 4,840 286
0.091 0.104 0.283 1.110 4,840 _330
0.091 0.104 0.283 1.110 4.840 400
0.091 0.104 0.283 1110 4.840 500
0.091 0.104 0.283 1.110 4.840 700
0.091 0.104 0.283 1.110 4.840 1000

WPLR60 Planetary Gearbox Single Stage图纸4-1WPLR60 Planetary Gearbox Double Stage图纸4-2WPLR60 Planetary Gearbox Three Stage图纸4-3WPLR90 Planetary Gearbox Single Stage图纸4-4WPLR90 Planetary Gearbox Double Stage图纸4-5WPLR90 Planetary Gearbox Three Stage图纸4-6WPLR120 Planetary Gearbox Single Stage图纸4-7WPLR120 Planetary Gearbox Double Stage图纸4-8WPLR120 Planetary Gearbox Three Stage图纸4-9WPLR160 Planetary Gearbox Single Stage图纸4-10WPLR160 Planetary Gearbox Double Stage图纸4-11WPLR160 Planetary Gearbox Three Stage图纸4-12

モデル仕様 WPLR60 WPLR90 WPLR120 WPLR160 速度比 レベル
T2N名義出力トルク Nm 22 94 170 435 3 1
33 136 238 582 4
34 135 240 585 5
28 106 192 480 7
19 67 119 296 10
33 136 238 582 16 2
33 136 238 582 20
34 135 240 585 25
33 136 238 582 28
34 135 240 585 35
33 136 238 582 40
34 195 240 585 50
28 106 192 480 70
19 67 119 296 100
33 136 238 582 64 3
33 136 238 582 80
33 136 238 582 100
34 195 240 585 125
33 136 238 582 140
34 135 240 585 175
33 136 238 582 200
34 135 240 585 250
33 136 238 582 280
34 195 240 585 350
33 136 238 582 400
34 135 240 585 500
28 106 192 480 700
19 67 119 296 1000
T2 マックス 最大出力トルク Nm 名義出力トルクの2倍 1、2、3
ねじれ剛性 Nm／aremin 2.4 7.5 15 28
n1 名義入力速度 rpm<br> 4000 3500 3000 3000
n max 最大入力速度 rpm<br> 8000 7000 5000 4500
Max F2r 径方向力 N 555 1280 2189 3225
F2a 最大軸方向力 N 793 1649 2922 4628
標準バックラッシュ <=arcmin 12 12 12 12 1
15 15 15 15 2
18 18 18 18 3
精密バックラッシュ <=arcmin 6 6 6 6 1
8 8 8 8 2
10 10 10 10 3
全負荷効率 % 94 3一10 一
92 16〜100 2
90 64-1000 3
使用寿命 h 20000 3-1000 1、2、3
重量 体重 2.1 4.7 11.2 18.B 一
2.4 5.3 13.2 24.8 2
2.7 5.9 15.2 30.8 3
(n1=3000prm) 走行音 dB(A) 60 62 65 68 3-1000 1、2、3
J1 慣性瞬間 kg・cm2 0.180 2,240 6.B50 25.000 3から10 1
0.180 2,240 6.B50 25.000 16〜100 2
0.180 2,240 6.B50 25.000 64-1000 3

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