מהו גלגל כוכבי?

פלנטרי  שיניים

מערכת גלגלים כוכביים היא ארגון מרשים. יש לה גלגל מרכזי, גלגלים נוספים שסובבים אותו וגלגל חיצוני. הגלגלים הקטנים מותקנים על מסגרת. התכנון מאפשר יחס כוח-למשקל גבוה וпередачה יעילה של עוצמה. הוא יכול לספק יחסי מהירות שונים. עם גלגל השמש כקלט, גלגל החיצון או המסגרת כפלט, תלוי ברכיבים, יחסים שונים הם אפשריים. בתיבות הילוך אוטומטיות, זה חיוני עבור החלפות חלקות. זה קומפקטי, מתאים לתנאים שבהם יש מגבלות מקום כמו במערכות תנועה של מכונות מודרניות.

פרק ראשון: מהו גלגל כוכבי?

גלגל כוכבי הוא גלגל ל אפיציקלי שכולל גלגל מרכזי, המוכר בשם גלגל השמש ושמשתמש כקלט, אשר יש לו שלושה או יותר גלגלים שסובבים אותו והם נקראים כוכבי לכת. הגלגלים הקטנים מתאימים עם גלגל חיצוני ש  מחזיקה את גלגל השמש וגלגלים הפלנטריים ויש לה צורת גלגל שיניים פנימי. תכנון הגלגלים הפלנטריים מוסר אותם מאוד חזקים וקלים להמרתיהם ליחסים שונים של גלגלים.

 

פרק שני: כיצד יוצרים גלגלים פלנטריים

קבוצות גלגלים פלנטריים הן שיטה להמרת תנועה חילופית לתנועה סיבובית. הם נוצרו על ידי ויליאם מורדוק  בשנת 1781 לשימוש במנגנוני אדים כחלופה לדוחות שהשתמשו בהם לייצור תנועה סיבובית. יישום נפוץ לגפיים כוכביות יש את הפחתון של מהירות במרחב מוגבל.

הרכיבים העיקריים והעיקריים של גפיים כוכביות הם הגלגל המרכזי או הגילגל השמש, מספר גלגלים נוספים שנקראים כוכבים,  גלגל חיצוני ורכבת כוכבים, ר הארבעה רכיבים של גפיים כוכביות מספקים יציבות בגלל אני שלהם  ההתפלגות השווה של פ מסה וקשיחות סיבובית. מומנט מופעל רדיאלית לגלגלים והועבר רדיאלית ללא הפעלת לחץ על שיני הגלגלים.

גלגל השמש

הגלגל השמשי הוא הגלגל המרכזי בקבוצה של גלגלים כוכביים שמקבל את הקלט עבור קבוצת הגלגלים. כאשר הגלגל השמשי מופעל על ידי ציר הקלט,  הגלגלים הכוכביים מקבלים את הכוח כדי להניע את הגלגל החיצוני. מבנה של קבוצת גלגלים כוכביים מתוכנן כך שהפינים של המאכלס, שהוא מחובר לגלגלים הכוכביים, נמצאים בשילוב עם הגלגל השמשי.

הילוכים כוכביים

הגלגלים הפלנטריים מותקנים על המנוף והם נעים בהתאם עם תנועתו של הגלגל השמשי. כאשר הם מסתובבים נגד הגלגל השמשי, שינייהם מתמזגות עם שיני הגלגל החיצוני. כאשר הגלגלים הפלנטריים נעים, הם מסתובבים סביב הגלגל השמשי והגלגל החיצוני גלגלים פלנטריים כוללים אחד או יותר גלגלים פלנטריים ומפקחים על מהירות העברת הכוח.

הילוך הטבעת

המעגל החיצוני של מערכת הגלגלים הפלנטריים הוא הגלגל החיצוני או הגלגל האנולוס. יש לו שיניים על היקפו הפנימי והוא חלק על הקצה החיצוני שלו. השיניים של גלגל כוכב לכת מכוונות פנימה כדי להתחבר עם הגלגלים של הכוכבים. המאחז והגלגלים  הם קשורים וסובבים על ידי הגלגל של חוג שמקובע במקומו. כל השיניים של גלגלים של הכוכבים מתמזגות עם הגלגל השמשי  וחוג הכוכב. כאשר הגלגלים של הכוכבים מסתובבים סביב הגלגל השמשי, חוג הכוכב נאלץ לסובב באותו הכיוון כמו  הגלגל השמשי.

 

נושא

הגלגלים של הכוכבים מקושרים למאחז שמחבר את מרכזיהם עם הגלגל השמשי ומבטיח שהם יתמזגו כך שה iR מעגלים של גבישה  בלי החזקה. בדרך כלל, הנושא הוא נייד ומסתובב ביחס למכשיר השמש. הוא מחובר למכשיר השמש.  מרכזי כל אחד מהכוכבים מספקים תמיכה. הצורה הפשוטה ביותר של מכשיר פלנטרי יש שמש אחת, כוכב אחד, מכשיר טבעת  ונושאת אחת. מכתבי הילוכים הפלנטריים מורכבים יש יותר מאחד מכל אחד מכישורי הילוכים השונים, אשר הופכים מורכבים יותר ככל

מספר מנגנוני הכוכב עולה.

 

בנייהבנה של גיריה כוכבית

הGEריה הכוכבית דורשת ק הגדרת מספר קלטים כדי לקבל תוצאה ספציפית, הגירה המרכזית נמצאת במרכז הקבוצה ו  מחוברת לשיניים של הגיריות הקטנות, שמחוברות למסגרת הנושאbuat אשרbuatbuatbuat שעשוי אלומיניום, ברזל מוצק או פלדה. במסגרת יש ציר לכל אחת מהגיריות הקטנות שמסביב לגירה המרכזית והן מסובבות על ידי הטבעת הטבעה ギア.

הבנייה של קבוצת גיר סולרי יכולה לכלול גירים ישרים או גירים שמאליים. ההבדל בין שני הגירים הוא הזווית הליקס שלהם,  זווית הליקס של גירים ישרים היא אפס-זווית הליקס בעוד שגירים שמאליים יש להם זווית הליקס של 10 עד 30 מעלות. עם כל צורה של גיר,  דיסקים שחקים הם חלק חשוב מהמסירה של כוח בקבוצת גיר סולרי. דיסקים מחטניים הם בגודל הנכון אבל לא יכולים לסבול  כוחות אקסיים. הסוג האידיאלי של דיסקים הם דיסקים משופעים עבור כוחות אקסיים והם גדולים יותר מדיסקים מחטניים  מפרקים.

 

פרק שלישי: סוגי גלגלים כוכביים

הסוגים השונים של גלגלים כוכביים מופרדים לפי הביצועים, האפקטיביות והVERSATILITY שלהם. לכל סוג יש את היכולת לשנות שני קלטים לפלט יחיד, גורם שגורם להם להיות מסובכים לתכנון וניתוח. הצורה הנפוצה ביותר של קבוצת גלגלים כוכביים היא חמה אחת וכוכב אחד עם נושא וגלגל חיצוני.

מערכות ההילוכים הפלנטריות מתנהלות באופן לא אינטואיטיבי, גורם שהופך את ניתוחן לבלתי פ פיקולט, וטרינרי מעניין ומעניין. הם לספק עיקול מצוין עם נוקשות מתאימה ורעש קטן בהקפידה קומפקטית. מנגנון הכוכבים מגיע במגוון רחב  של צורות ועיצובים, וזה אחד הסיבות לשימושם הרחב.

רשימה קצרה של מנגנון כוכבי לכת כוללת:

שלב אחד

בשלבים מרובים

בשורה

פיצוי

COAX

זווית ישרה

מגננה הרמונית

דיפרנציאל

סימפסון

ראבינייו x

המגננות הכוכביות עשר אלו מהוות דוגמה קטנה מאוד מרשימת המגננות הכוכביות המלאה, שכוללת מגננות מיוחדות שתוארו עבור יישומים ייחודיים ומיוחדים. חשוב להדגיש כי לכל סוג של מגננת כוכבית יש יתרונות וחסרונות. השימוש בהן נקבע על פי איך הן עונות לצרכים של היישום.

מגננת כוכבית בשלב אחד

קבוצת גלגלים כוכבית בשלב אחד כוללת גלגל שמש, שלושה גלגלים כוכביים, נושא וגלגל חוג. ציר הכניסה מסובב את גלגל השמש, מה שגורם לגלגלים הכוכביים לסובב את הנושא ואת ציר הפלט. גלגלים בגודל שונה עם מספר שיניים שונה מחליפים את המהירות והמומנט של הפלט. קבוצות גלגלים כוכביים בשלב אחד משמשות עם מכשירי כוח כבדים, ציוד תעשייתי ותיבות הילוכים אוטומובילי. כמו רוב גלגלים כוכביים, גלגלים כוכביים בשלב אחד משמשים בגלל התכנון הקומפקטי והמשקל שלהם.

קבוצת גלגלים כוכביים מרובעי-שלבים

SETS של גלגלים כוכביים מרובים משלבים שני גלגלים כוכביים או יותר כדי להשיג את המהירות והמומנט הדרוש. יש להם אותו מבנה כמו SETS של גלגלים כוכביים בודדים, אך יש להם מספר גדול יותר של גלגלים שנוספו לציר הקלט)set הראשונה, המחובר לגלגל השמש של set הראשון. נושא הגלגלים של set הראשון מחובר לגלגל השמש של set השני, תבנית שמשתمرة לכל הגלגלים הכוכביים ב-SETS הכוכבי מרובע..SETS גלגלים כוכביים מרובים משמשים בתכונות שדורשות מומנט גבוה ומספר מהירויות יציאה. הם מצליחים להשיג יחס גלגול גבוה בתוך חבילה קלה וקטנה.

 

SET גלגלים כוכביים בשורה

עם קבוצת גלגלים כוכביים בשורה, ציר הכניסה והיציאה הם בקו ישר וכוללים גלגל שמש יחיד ומספר גלגלים כוכביים שנמצאים בתוך גלגל חוג. הגלגלים הכוכביים מותקנים על נושא, שסובב סביב השמש. ציר הכניסה מסובב את גלגל השמש המרכזי, שמסובב את הגלגלים הכוכביים שמתחברים עם גלגל החוג, הסיבוב סביב הציר המרכזי מוביל את האנרגיה לציר היציאה. קבוצות גלגלים כוכביים בשורה משמשות בגלל יעילותן, צפיפות תורקן ומחסור בזיזה.

קבוצות גלגלים כוכביים לא סימטריות

SETS של גלגלים כוכביים עם אופסיט ידועים בשם גלגלים כוכביים עם ציר מקביל. יש להם צירי קלט ופלט מוצבים בציר אופסיט או מקביל. כמו ב-SETS של גלגלים כוכביים בשורה, יש ל-SETS הגלגלים הכוכביים עם אופסיט גלגל שמש עם מספר גלגלים כוכביים מותקנים על נושא שמתאימים עם הגלגל החיצוני. במקום שהפלט יהיה בקו ישר עם הקלט, הוא מונח אחרת בהתייחס לציר הקלט. בחירת הקוטר והמספר הנכון של השיניים של הגלגל הפנוי מאפשרת לקוות הקלט והפלט להיות על ציר משותף.

SETS של גלגלים כוכביים בזווית ישרה

ב-SETS של גלגלים כוכביים בזווית ישרה, צירי הקלט והפלט מובנים בזווית ישרה אחד לשני. הגלגל השמש, הגלגלים הכוכביים, הנושא והגלגל החיצוני כלם מותקנים באותו תצוגה כמו שאר SENTS הגלגלים. סיבוב הגלגלים הכוכביים מספק את האנרגיה ל-Sets של גלגלים קוסמיים בזווית ישרה המחובר לציר הפלט.

 

SET של גלגלים כוכביים הרמוני

מגזרי גליל כוכבי הרמוני מכונים גם תיבות גל מתח ותיבות גל יוצר. הם משתמשים בכוס מתכתית גמישה ובגליל מעגלי כדי להעביר טורק. המרכיבים של מגזר גליל כוכבי הרמוני הם הגליל המעגלי והכוס הגמישה שמכונה גל יוצר. בנוסף, יש במגזר זה גלילים אליפטיים או מעגליים שנקראים פלקספליין.

הציר המזין מפעיל את גל היוצר שגורם לו להשתנות ולהיווצר גלים שמתקדמים לאורך ההיקף של הכוס. הגלים שנוצרים מתחברים לשיניים של הפלקספליין שמסתובב סביב ציר המרכז של מגזר הגלגלים ההרמוני. הפלקספליין מתחבר עם הגלגל החיצוני ששולח אנרגיה לציר הפלט. מגזרי גליל כוכבי הרמוני בעלי חוסר חזרה אפסי, דיוק גבוה וצפיפות טורק גבוהה, מה שמאפשר להם להיות אידיאליים עבור יישומים שבהם דיוק ו Chadashut הם

חשובים כמו ב רובוטיקה ויישומי אוטומציה

Simpson Planetary Gear Set

קבוצת גלגלים פלנטריים סימפסון כוללת גלגל שמש יחיד ושני או שלושה קבוצות של נושאיים פלנטריים מחוברים בסדרה. המבנה של קבוצת גלגלים פלנטריים סימפסון כולל שלושה תאים קדימה, תאי אחור אחד, ניטרלי, ומשתמש במערכת הילוך אוטומטית בת שלוש או ארבע מנהרות. קבוצת הגלגלים קרוי על שם הווארד סימפסון, חדשן מפורסם בעיצובים לתעשיית הרכב.

שתי הקבוצות של גלגלים פלנטריים תלויות זו בזו בגלל שהן חולקות את אותו גלגל שמש. קבוצת הגלגלים הראשונה קרובה יותר לציר הקלט והיא מסינכרנת עם הטבעת של קבוצת הגלגלים השנייה.

קבוצת גלגלים פלנטריים ראוויגנו

קבוצת גלגלים פלנטריים ראוויגנו היא לשיפור של קבוצת גלגלים פלנטריים סימפסון וכוללת שני גלגלי שמש, שתי טבעות שמש, ושתי קבוצות של גלגלים פלנטריים על נושא יחיד, מה שגורם לקבוצת גלגלים פלנטריים ראוויגנו להיות קטנה יותר, קלה יותר וזולה יותר. שני גלגלי השמש ממוקמים במרכז על ציר סיבוב משותף והם בגודל שונה.

הпроцס של מילוי שיניים פלנטריות מסוג רביגנו מצריך שהשיניים הקטנה יותר תהייה מחוברת לקבוצת השיניים שלה שתאחז בשיניים החיצוניות. השיניים החיצוניות הגדולות מחוברות לשיניים של שני המילויים הפלנטריים ותאחז בשמש הגדול מבין שתי השמשות. נושא, עם רדיוס שונה, מחזיק את קבוצות השיניים במקומן ומחובר לציר הנהגה. הוא מסתובב כיחידה ביחס לשמש ושיניים.

מילוי שיניים פלנטריות דיפרנציאלי

במילוי שיניים פלנטריות דיפרנציאלי, כל שן מסתובבת, מה שהוא גורם מפתח בקבוצת השיניים להנעת הגלגלים של מכונית. בהתחלה, המכוניות היו מוגדרות כך שגלו אחד יופעל והגלגל השני יהיה מותקן חופשי. למרות שזה היה אופן נהיגה יעיל, זה היה לא בטוח, מה שדרש מציאת דרך להניע את שניהם.

הפיתוח של קבוצת הילודים הפלנטרית דרש שירד כל גלגל יהיה לו ציר משלו. מספר חללי שיניים עם נושא משמשים כדי לשנות את כיוון סיבובו של הציר המניע, קבוצת השיניים כוללת חללה גדולה, נושא, שתי שיניים פלנטריות וחללית שמש. החללה מחוברת לציר של אחד מהגלגלים בעוד שהחללית שמש מחוברת לגלגל השני, מה שאפשר לשנות את סיבובו של הציר המניע כדי להניע את הגלגלים.

 

מגזרי שיניים פלנטריים

מגזרי שיניים פלנטריים מופעלים על ידי מנועים הידראוליים, מנועים חשמליים או מנועי בעירה. אלו הם הצורה הנפוצה ביותר של מגזר והם מחוברים ישירות למנוע דיוק או מוגדרים באופן אינטגרלי. מגזרי שיניים פלנטריים יוצאי דופן בהעברת אנרגיה ממנוע לתוצאה.

הנעה של גלגל

מגבר כוכבי שיניים עם הובלה של גלגל הוא הצורה הפשוטה ביותר של מגבר ויכולה להתחבר ישירות לגלגל, כאשר הגולגולות מוחברות מעל המכסה של המערכת. הנושא למגבר כוכבי שיניים עם הובלה של גלגל ממוקם בתוך המגבר. החיבור הישיר של המגבר לגלגלים עוזר להקטין את גודלו של המגבר.

פלט ציר

כמו במגברי כוכבי שיניים אחרים, השמש מסתובבת את הכוכבים, שהם מאוחסנים במעקף בתוך המגבר עם הובלת ציר. חוג הקצה קבוע בעוד שהמעקף מסתובב את ציר ההובלה. המכסה של המגבר מחוברת ישירות למכונה עם הפלט להיותו ציר מסתובב.

פלט ציר ספינדל

מגברי כוכבי שיניים עם פלט ציר ספינדל דומים למגברי כוכבי שיניים עם פלט ציר, עם ההבדל העיקרי שהפלט מסופק על ידי קיבורת