L'insieme di carrello con motore e libero è generalmente composto da un carrello anteriore, un carrello posteriore e una trave di carico. Un坏palatraccia anteriore è installata sul carrello anteriore e collegata alla gru di sollevamento tramite un meccanismo di accoppiamento. Una palatraccia posteriore è installata sul carrello posteriore. Quando è richiesta un'operazione di accumulo, il freno pneumatico viene aperto e la gru di sollevamento sul carrello anteriore del primo insieme di carrelli viene abbassata per staccarla dal poggiatesta sulla catena di traino, e il primo insieme di carrelli si ferma. Il secondo insieme di carrelli continua a muoversi in avanti fino a quando la palatraccia anteriore del carrello anteriore sale lungo il piano inclinato del carrello posteriore del primo insieme di carrelli e fa scendere la gru di sollevamento per staccarla dalla catena di traino. Il secondo insieme di carrelli si ferma, e lo stesso vale per i successivi insiemi di carrelli. Quando l'operazione di accumulo è completata, il freno pneumatico viene chiuso. La gru di sollevamento sul carrello anteriore del primo insieme di carrelli viene sollevata dal peso della palatraccia anteriore stessa. Il poggiatesta sulla catena di traino è posizionato per spingere il primo insieme di carrelli in avanti. Mentre il primo insieme di carrelli si muove in avanti, la palatraccia anteriore del carrello anteriore del secondo insieme di carrelli si stacca dalla palatraccia posteriore del carrello posteriore del primo insieme di carrelli, e la gru di sollevamento viene sollevata per completare l'operazione di accumulo.
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