Apa itu Gear Planetari?

Planetari  Mesin penggerak

Sebuah sistem gigi planet adalah konfigurasi yang luar biasa. Ini memiliki gigi matahari pusat, beberapa gigi planet yang mengelilinginya, dan gigi cincin luar. Gigi planet terletak pada poros pembawa. Desainnya memungkinkan rasio daya-terhadap-bobot tinggi dan transmisi torsi yang efisien. Ini dapat memberikan berbagai rasio gigi. Dengan gigi matahari sebagai input, gigi cincin atau poros pembawa sebagai output, tergantung pada komponen-komponennya, berbagai rasio mungkin terjadi. Pada transmisi otomatis, ini sangat penting untuk perpindahan halus. Sistem ini kompak, cocok untuk aplikasi dengan keterbatasan ruang seperti dalam transmisi mesin modern.

Bab Pertama: Apa itu Gigi Planet?

Sebuah gigi planet adalah episis l gear ic yang terdiri dari gear pusat, yang disebut sun gear dan berfungsi sebagai gear input, yang memiliki tiga atau lebih gear yang berputar di sekitarnya yang disebut planet gears. Planet gears berinteraksi dengan ring gear yang  melingkari sun gear dan planet gears serta memiliki bentuk seperti gear gigi internal. Desain gear planet membuatnya sangat kuat dan mudah dikonversi ke rasio gear yang berbeda.

 

Bab Dua: Bagaimana Gear Planet Dibuat

Set roda gigi planet adalah metode untuk mengonversi gerakan bolak-balik menjadi gerakan putar. Mereka dikembangkan oleh William Murdoch  pada tahun 1781 untuk digunakan dengan mesin uap sebagai pengganti engkol yang digunakan untuk menghasilkan gerakan putar. Aplikasi umum untuk roda gigi planet adalah pengurangan kecepatan dalam ruang terbatas.

Komponen utama dan esensial dari roda gigi planet adalah roda gigi matahari atau roda gigi pusat, beberapa roda gigi lain yang dikenal sebagai planet, sebuah  roda gigi cincin luar, dan kereta planet r ier. Keempat komponen gear planet memberikan stabilitas saya karena  distribusi yang merata dari f massa dan kekakuan rotasi. Torsi diterapkan secara radial pada gear dan ditransfer secara radial tanpa memberikan tekanan pada gigi gear.

Matahari

Gear matahari adalah gear pusat dalam set gear planet yang menerima input untuk gear set. Saat gear matahari didorong oleh input  poros, gigi planet diberi kuasa untuk menggerakkan gigi mahkota. Struktur gigi planet diatur sedemikian rupa sehingga pinion dari pembawa, yang terhubung ke gigi planet, bergigi dengan gigi matahari.

Gigi planet

Gigi planet dipasang pada pembawa dan bergerak sesuai dengan gerakan gigi matahari. Saat mereka berputar melawan gigi matahari, gigi mereka bergigi dengan gigi dari gigi mahkota. Saat gigi planet bergerak, mereka berputar di sekitar gigi matahari dan gigi mahkota Gir planet memiliki satu atau lebih gir planet dan mengontrol kecepatan transmisi daya.

Gear Ring

Cincin luar dari sistem gir planet adalah gir cincin atau gir anulus. ia memiliki gigi di keliling dalamnya dan halus di tepi luarnya. Gigi dari gir cincin planet menunjuk ke dalam untuk bergigi dengan gir planet. Pembawa dan gir planet  dikaitkan dan dikelilingi oleh gir cincin yang tetap pada posisinya. Semua gigi dari gir planet bergigi dengan gir matahari  dan gir cincin, Saat gir planet berputar di sekitar gir matahari, gir cincin dipaksa untuk berputar ke arah yang sama seperti  roda gigi matahari.

 

Pembawa

Roda gigi planet ditetapkan pada poros yang menghubungkan pusat mereka dengan roda gigi matahari dan memastikan bahwa mereka bergigi sedemikian rupa sehingga ir lingkaran pitch bergulir  tanpa gesekan. Biasanya, porosnya dapat bergerak dan berotasi relatif terhadap roda gigi matahari. ini terhubung ke  pusat dari setiap roda gigi planet untuk memberikan dukungan. Bentuk paling sederhana dari roda gigi planet memiliki satu matahari, satu planet, dan satu roda gigi cincin  dan satu pembawa. Gear planet majemuk memiliki lebih dari satu jenis gear, yang menjadi lebih kompleks seiring dengan

peningkatan jumlah gear planet.

 

Konstruksi Gear Planet

Gear planet me q membutuhkan definisi dari beberapa input untuk mendapatkan output tertentu, Gear matahari berada di pusat assembly dan  bermesh dengan gigi dari gigi planet, yang kecil dan terhubung ke rangka pembawa yang terbuat dari aluminium, besi cor, atau baja. Pembawa memiliki poros untuk setiap gigi planet yang mengelilingi matahari gigi dan dikelilingi oleh cincin peralatan.

Konstruksi dari set gigi planet dapat mencakup gigi lurus atau gigi miring. Perbedaan antara kedua gigi tersebut adalah heliksnya  sudut dengan gear lurus memiliki sudut heliks nol sedangkan gear miring memiliki sudut heliks 10 hingga 30 derajat. Dengan bentuk gear apa pun  poros penggelinding memainkan peran penting dalam transmisi torsi set gear planet. Poros gulung jarum memiliki ukuran yang tepat tetapi tidak dapat  menahan gaya aksial. Jenis poros penggelinding yang ideal adalah poros gulung kerucut untuk gaya aksial dan lebih besar dari poros gulung jarum  poros gulung.

 

Bab Tiga: Jenis Gear Planet

Berbagai jenis gigi planet dipisahkan berdasarkan performa, efisiensi, dan fleksibilitas. Setiap tipe memiliki kemampuan untuk mengubah dua input menjadi satu output, faktor yang membuatnya rumit untuk dirancang dan dianalisis. Bentuk yang paling umum dari himpunan gigi planet adalah satu matahari dan satu planet tunggal dengan pembawa dan gigi cincin luar.

Himpunan gigi planet bertindak secara kontra-intuitif, faktor yang membuat analisis mereka sulit, tetapi menarik dan menarik minat. Mereka f sulit, tetapi menarik dan menarik minat. Mereka memberikan torsi yang sangat baik dengan kekakuan yang sesuai dan sedikit suara dalam ukuran yang kompak. Gear planetari hadir dalam berbagai macam bentuk dan desain, yang merupakan salah satu alasan luasnya penggunaannya.  daftar singkat gear planetari mencakup:

Harmonic drive

Single-stage

Multi-stage

Dalam garis

Penghapusan

Koaksial

Sudut siku-siku

Simpson

Diferensial

Daftar pendek gear planetari mencakup:

Ravigneau x

Sepuluh set gigi planet ini adalah contoh kecil dari daftar lengkap gigi planet, yang mencakup gigi khusus yang dirancang untuk aplikasi unik dan tidak biasa. Penting untuk dicatat bahwa setiap jenis set gigi planet memiliki kelebihan dan kekurangannya masing-masing. Penggunaannya ditentukan oleh bagaimana mereka memenuhi kebutuhan suatu aplikasi.

Set Gigi Planet Tunggal-Tahap

Sebuah set gigi planet tunggal-tahap terdiri dari gigi matahari, tiga gigi planet, poros pembawa, dan gigi cincin. Poros masukan memutar gigi matahari, yang menyebabkan gigi planet memutar poros pembawa dan poros keluaran. Gigi dengan ukuran dan jumlah gigi yang berbeda mengubah kecepatan dan torsi keluaran. Set gigi planet tunggal-tahap digunakan pada mesin berat, peralatan industri, dan transmisi otomotif. Seperti kebanyakan gigi planet, gigi planet tunggal-tahap digunakan karena desainnya yang kompak dan bobotnya.

Set Gigi Planet Multi-Tahap

Himpunan gigi planet multi-tahap memiliki dua atau lebih gigi planet untuk mencapai kecepatan dan torsi yang diperlukan. Mereka memiliki konstruksi yang sama seperti himpunan gigi planet satu-tahap tetapi memiliki beberapa gigi tambahan di poros masukan pada set pertama, yang terhubung ke gigi matahari dari set pertama. Pembawa untuk set pertama terhubung ke gigi matahari dari set kedua, pola ini berlanjut ke semua gigi planet dalam himpunan gigi planet multi-tahap. Himpunan gigi planet multi-tahap digunakan dalam aplikasi yang memerlukan torsi tinggi dan beberapa kecepatan keluaran. Mereka mencapai rasio gear tinggi dalam paket yang kompak dan ringan bobot.

 

Himpunan Gigi Planet In-Line

Dengan menggunakan set gear planetaris sejajar, poros masukan dan poros keluaran berada dalam satu garis lurus dan terdiri dari satu gear matahari dan beberapa gear planet yang terdapat di dalam gear cincin. Gear planet dipasang pada carrier, yang berotasi mengelilingi gear matahari. Poros masukan memutar gear matahari pusat, yang kemudian memutar gear planet yang bergigi dengan gear cincin, rotasi mengelilingi sumbu pusat mengirimkan daya ke poros keluaran. Set gear planetaris sejajar digunakan karena efisiensinya, kepadatan torsi, dan backlash rendah.

Set Gear Planetaris Offset

Himpunan gigi planet offset dikenal sebagai gigi planet poros sejajar. Mereka memiliki poros masukan dan keluaran yang ditempatkan dalam posisi offset atau sejajar. Seperti pada himpunan gigi planet in-line, himpunan gigi planet offset memiliki gigi matahari dengan beberapa gigi planet yang dipasang pada pembawa yang bergigi dengan gigi luar cincin. Sebagai gantinya, keluaran tidak berada dalam garis lurus dengan masukan, tetapi disesuaikan secara berbeda relatif terhadap poros masukan. Memilih diameter dan jumlah gigi yang benar dari gigi penghubung memungkinkan poros masukan dan keluaran berada pada sumbu yang sama.

Himpunan Gigi Planet Sudut Siku-siku

Dengan himpunan gigi planet sudut siku-siku, poros masukan dan keluaran diatur saling tegak lurus satu sama lain. Gigi matahari, gigi planet, pembawa, dan cincin luar semua dipasang dalam konfigurasi yang sama seperti himpunan gigi lainnya. Rotasi gigi planet mentransmisikan daya ke himpunan gigi miring sudut siku-siku yang terhubung ke poros keluaran.

 

Himpunan Gigi Planet Harmonic Drive

Set transmisi planet harmonik juga dikenal sebagai kotak gigi gelombang strain dan kotak gigi generator gelombang. Mereka menggunakan cangkir logam fleksibel dan spline lingkaran untuk mentransfer torsi. Komponen dari set transmisi planet harmonik adalah spline lingkaran dan cangkir fleksibel yang disebut sebagai generator gelombang. Selain itu, set gigi memiliki gigi elips atau lingkaran yang disebut flexspline.

Poros masukan menggerakkan generator gelombang yang menyebabkannya berubah bentuk dan menciptakan gelombang yang bergerak di sepanjang keliling cangkir. Gelombang yang tercipta tersebut menggerakkan gigi flexspline yang berotasi di sekitar poros pusat set transmisi harmonik. Flexspline bergigi dengan gear cincin luar yang mengirimkan daya ke poros keluaran. Set transmisi planet harmonik memiliki backlash nol, presisi tinggi, dan kepadatan torsi tinggi, yang membuatnya ideal untuk aplikasi di mana akurasi dan kemampuan pengulangan penting

seperti aplikasi robotika dan otomasi

Simpson Planetary Gear Set

Himpunan gigi planet Simpson memiliki satu gigi matahari dan dua atau tiga set pembawa planet yang terhubung secara seri. Struktur himpunan gigi planet Simpson memiliki tiga gigi maju, satu gigi mundur, netral, dan digunakan dalam transmisi otomatis tiga atau empat rasio. Himpunan gigi ini dinamai untuk Howard Simpson, inovator terkenal dalam desain untuk industri otomotif.

Kedua set gigi planet saling bergantung karena memiliki matahari yang sama. Set gigi pertama lebih dekat ke poros masukan dan disinkronkan dengan cincin set gigi kedua.

Himpunan Gigi Planet Ravigneaux

Set gigi planet Ravigneaux adalah peningkatan dari set gigi planet Simpson dan terdiri dari dua gigi matahari, dua gigi cincin, dan dua set gigi planet pada satu pembawa, yang membuat set gigi planet Ravigneaux lebih kecil, lebih ringan, dan lebih murah. Kedua matahari berada di pusat sepanjang sumbu putar yang sama dan memiliki ukuran yang berbeda.

Proses untuk set gigi planet Ravigneaux melibatkan memiliki yang lebih kecil dari gigi matahari yang terlibat dengan set planet yang terlibat dengan gigi cincin luar. Gir cincin luar yang lebih besar terhubung ke planet dari kedua gir planet dan melibatkan yang lebih besar dari dua matahari. Sebuah pembawa, dengan radius yang berbeda, memegang set gigi planet di tempat dan terhubung ke poros penggerak. Ini berputar sebagai unit dalam kaitannya dengan matahari dan cincin gigi

Set Gear Planetary Diferensial

Dengan set gigi planet diferensial, setiap gigi berputar, yang merupakan faktor kunci dalam set gigi untuk menggerakkan roda mobil. Pada awalnya, mobil diatur untuk memiliki salah satu roda yang didorong sementara roda lain dipasang secara bebas. Meskipun itu adalah metode mengemudi yang efektif, itu tidak aman, yang membutuhkan menemukan metode untuk mengemudi kedua roda

Pengembangan set gigi planet diferensial mengharuskan setiap roda memiliki poros penggerak sendiri. beberapa gigi bevel dengan pembawa digunakan untuk mengubah arah rotasi poros penggerak, Set gigi memiliki gigi cincin besar, pembawa, dua gigi planet, dan gigi matahari. Gir cincin dihubungkan ke poros salah satu roda sementara gir matahari dihubungkan ke roda lain, yang memungkinkan untuk mengubah rotasi poros penggerak untuk menggerakkan roda.

 

Kotak Gir Planet

Kotak gigi planet didukung oleh motor hidrolik, motor listrik, atau mesin pembakaran. Mereka adalah bentuk gearbox yang paling umum dan terhubung langsung ke motor presisi atau terintegrasi. Kotak gir planet sangat efisien dalam mentransmisikan energi dari motor ke output.

Penggerak Roda

Sebuah gearbox planetary wheel drive adalah bentuk gearbox yang paling sederhana dan dapat terhubung langsung ke roda dengan roda yang dikombinasikan di atas rumah sistem. Pembawa untuk gearbox planetary wheel drive terletak di dalam gearbox. Koneksi langsung kotak gigi ke roda membantu mengurangi ukuran kotak gigi.

Output poros

Seperti kotak gigi planet lainnya, gigi matahari memutar gigi planet, yang berada di dalam pembawa di kotak gigi penggerak poros. Gigi cincin tetap sementara pembawa memutar poros penggerak. Perumahan kotak gigi dilampirkan langsung ke mesin dengan output berupa poros putar.

Output Poros

Gearbox keluaran poros seperti gearbox keluaran poros dengan perbedaan utama adalah keluaran yang disampaikan oleh flang