ग्रह गियर क्या है?

ग्रेविटी  गियर

ग्रह गियर तंत्र एक विशेष तंत्र है। इसमें केंद्रीय सन गियर, इसके चारों ओर घूमने वाले कई ग्रह गियर और बाहरी छल्ला गियर होते हैं। ग्रह गियर कारियर पर होते हैं। इसका डिज़ाइन उच्च शक्ति-से-भार अनुपात और कुशल टोक़्यू संचारण की अनुमति देता है। यह विभिन्न गियर अनुपात प्रदान कर सकता है। सन गियर को इनपुट के रूप में, छल्ला गियर या ग्रह कारियर को आउटपुट के रूप में लेते हुए, घटकों पर निर्भर करते हुए विभिन्न अनुपात संभव हैं। ऑटो ट्रांसमिशन में, यह सुचारू रूप से गियरिंग के लिए महत्वपूर्ण है। यह संक्षिप्त है, स्थान-सीमित अनुप्रयोगों के लिए उपयुक्त है, जैसे कि आधुनिक मशीन ड्राइवट्रेन में।

अध्याय एक: ग्रह गियर क्या है?

ग्रह गियर एक एपिसाइक्लिक है... एल आईसी गियर जो केंद्रीय गियर से मिलकर बना होता है, जिसे सन गियर कहा जाता है और इनपुट गियर के रूप में काम करता है, जो इसके चारों ओर तीन या उससे अधिक गियर होते हैं जिन्हें प्लैनेट्स कहा जाता है। प्लैनेट गियर एक रिंग गियर के साथ जुड़े होते हैं जो  सन और प्लैनेट गियर को घेरता है और आंतरिक स्पर गियर के आकार का होता है। प्लैनेटरी गियर का डिज़ाइन बनावटी रूप से अत्यधिक मजबूत और अलग-अलग गियर अनुपातों में बदलने में आसान होता है। विशेष रूप से मजबूत और अलग-अलग गियर अनुपातों में बदलने में आसान है।

 

दूसरा अध्याय: प्लैनेटरी गियर कैसे बनाए जाते हैं

ग्रह गियर सेट आवर्ती गति को घूर्णन गति में परिवर्तित करने का एक तरीका है। इन्हें विलियम मरडॉक ने 1781 में बनाया  बخار इंजन के साथ उपयोग करने के लिए, जो घूर्णन गति उत्पन्न करने के लिए उपयोग किए जाने वाले क्रङ्क का प्रतिस्थापन था। एक सामान्य अनुप्रयोग ग्रह गियर के लिए छोटे स्थान में चाल को कम करना है।

ग्रह गियर के मुख्य और मूलभूत घटक सूरज गियर या केंद्रीय गियर, ग्रह के रूप में जाने वाले कई अन्य गियर, एक  बाहरी वलय गियर, और एक ग्रह कार है r प्लेनेटरी गियर के चार घटक स्थिरता प्रदान करते हैं मैं समान वितरण के कारण  द्रव्यमान और रोटेशनल स्टिफ़नेस। बल को गियरों पर त्रिज्याओं के माध्यम से लगाया जाता है और त्रिज्याओं के माध्यम से स्थानांतरित किया जाता है, बिना गियर के दांतों पर कोई दबाव डाले。 f सूरज गियर प्लेनेटरी गियर सेट में केंद्रीय गियर है जो गियर सेट के लिए इनपुट प्राप्त करता है। जैसे ही सूरज गियर इनपुट द्वारा चलाया जाता है

सन गियर

इनपुट को गियर सेट के लिए सूरज गियर पर लागू किया जाता है।  शाफ्ट, ग्रह चरियों को वलय चरी चलाने के लिए सक्षम किया जाता है। एक ग्रहीय चरी की संरचना इस प्रकार से सुदृढ़ित की जाती है कि पिनियन केरियर के चरियों से जुड़े होते हैं, जो सूरज चरी के साथ मिलते हैं।

ग्रह गियर

ग्रह चरियाँ एक केरियर पर लगाई जाती हैं और उनके गति के अनुसार चलती हैं सूरज चरी के खिलाफ। जब वे सूरज चरी के खिलाफ घूमती हैं, उनके दांत वलय चरी के दांतों से मिलते हैं। जैसे-जैसे ग्रह चरियाँ चलती हैं, वे सूरज और वलय चरियों के चारों ओर घूमती हैं ग्रह गियरों में एक या अधिक ग्रह गियर होते हैं और वे शक्ति की परिवर्तन गति को नियंत्रित करते हैं।

रिंग गियर

ग्रह गियर प्रणाली का बाहरी चक्र गियर या एनुलस गियर होता है। इसके भीतरी परिधि पर दांत होते हैं और इसका बाहरी हिस्सा चिकना होता है। इसके बाहरी किनारे पर चिकना होता है। ग्रह गियर के दांत आंतरिक ओर स्थित होते हैं जो ग्रह गियरों के साथ जुड़ते हैं। कार्यरत और ग्रह  गियर बांधे और रिंग गियर द्वारा घिरे रहते हैं, जो अपनी स्थिति में निश्चित होता है। ग्रह गियरों के सभी दांत सूरज गियर और रिंग गियर के साथ जुड़े रहते हैं।  जैसे-जैसे ग्रह गियर सूरज गियर के चारों ओर घूमते हैं, रिंग गियर को सूरज गियर की ओर घूमने के लिए मजबूर किया जाता है।  सन गियर।

 

पक्षी

प्लैनेट गियर को एक केरियर से जुड़ा होता है जो उनके केंद्र को सन गियर से जोड़ता है और यह सुनिश्चित करता है कि वे इस प्रकार मिलते हैं कि वायु पिच सर्कल्स रोल  बिना स्लिप के। आमतौर पर, बोझ वाहक चलने योग्य होता है और सूरज गियर के सापेक्ष घूमता है। यह जुड़ा होता है  प्रत्येक ग्रह गियर के केंद्रों से समर्थन प्रदान करने के लिए। सरलतम ग्रहणी गियर में एक सूरज, एक ग्रह, एक छल्ला गियर होता है  और एक बोझ वाहक। चक्रवाती ग्रहणी गियर में प्रत्येक प्रकार के गियरों से अधिक होते हैं, जो जटिल होते जाते हैं जैसे

ग्रह गियरों की संख्या बढ़ती है।

 

ग्रहणी गियर निर्माण

प्लैनेटरी गियर हैं q एक विशिष्ट आउटपुट प्राप्त करने के लिए कई इनपुट को परिभाषित करना आवश्यक है, सन गियर सभी के केंद्र में होता है और  ग्रह गियरों के दांतों से मिलकर जुड़ता है, जो छोटे होते हैं और एल्यूमीनियम, जस्ट या स्टील से बने कार्यकारी ढांचे से जुड़े होते हैं। कार्यकारी में ग्रह गियरों के लिए अलग-अलग शाफ्ट होते हैं जो सूरज के चारों ओर होते हैं। गियर और वृत्ताकार ढांचे से घिरा हुआ है सामान पर खarch किए गए रुपयों का अधिकतम उपयोग करता है।

एक ग्रहीय गियर सेट का निर्माण स्पर या हेलिकल गियर्स को शामिल कर सकता है। इन दोनों गियर्स के बीच अंतर उनका हेलिक्स है  कोण चारख़्या जिनमें शून्य-सर्पिल कोण होता है, जबकि सर्पिल चारख़्याओं में 10 से 30 डिग्री का सर्पिल कोण होता है। या तो रूप की चारख़्या के साथ  चक्रवात चारख़्या सेट में बल प्रसारण में बेयरिंग्स महत्वपूर्ण भूमिका निभाते हैं। सुई बेयरिंग्स का आकार सही होता है, लेकिन वे  अक्षीय बल सहने में सक्षम नहीं हैं। अक्षीय बल के लिए आदर्श बेयरिंग्स छेदित गोलाकार बेयरिंग्स हैं और वे सुई बेयरिंग्स से बड़े होते हैं  बेयरिंग्स।

 

अध्याय तीन: ग्रहीय चारख़्याओं के प्रकार

विभिन्न प्रकार के ग्रहीय गियर उनकी प्रदर्शन, कुशलता और विविधता के आधार पर अलग होते हैं। प्रत्येक प्रकार की दो इनपुट को एकल आउटपुट में बदलने की क्षमता होती है इन्हें डिज़ाइन और विश्लेषण करना मुश्किल बनाता है। सबसे आम रूप है ग्रह गियर सेट एकल सन और एकल ग्रह के साथ कार्यरत और बाहरी रिंग गियर होता है।

ग्रह गियर सेट प्रतिकूल रूप से काम करते हैं, जो उनके विश्लेषण में कारण है, f कठिन है, फिर भी रुचिकर और दिलचस्प। वे उपयुक्त सटीकता और कम शोर के साथ एक संक्षिप्त फुटप्रिंट में उत्कृष्ट टॉक उपलब्ध कराते हैं। ग्रह गियर चौड़े विविधता में आते हैं,  विभिन्न रूपों और डिजाइनों में, जो उनके व्यापक उपयोग के कारणों में से एक है।

ग्रह गियर की एक छोटी सूची में शामिल है:

सिंगल-स्टेज

बहु-स्तरीय

इनलाइन

ऑफसेट

समक्षीय

राइट एंगल

हार्मोनिक ड्राइव

अंतर

सिम्पसन

रैविग्नॉ एक्स

इन दस ग्रह गियर सेट, पूरी ग्रह गियर की सूची का बहुत छोटा हिस्सा है, जिसमें विशेष अनुप्रयोगों के लिए डिज़ाइन किए गए विशेष गियर भी शामिल हैं। यह ध्यान देने योग्य है कि प्रत्येक प्रकार के ग्रह गियर सेट के अपने फायदे और नुकसान होते हैं। उनका उपयोग एक अनुप्रयोग की आवश्यकताओं को पूरा करने पर निर्भर करता है।

एक-स्टेज प्लैनेटरी गियर सेट

एक एक-स्टेज प्लैनेटरी गियर सेट में एक सन गियर, तीन प्लैनेट गियर, एक कैरियर, और रिंग गियर शामिल होते हैं। इनपुट शाफ्ट सन गियर को घूमाता है, जिससे प्लैनेट गियर को कैरियर और आउटपुट शाफ्ट को घुमाने का कारण बनता है। विभिन्न आकार के गियर और विभिन्न दांतों की संख्या आउटपुट की गति और टोक़्यू को बदलती है, एक-स्टेज प्लैनेटरी गियर सेट को भारी मशीनरी, उद्योगी उपकरणों, और ऑटोमोबाइल ट्रांसमिशन में उपयोग किया जाता है। अधिकांश प्लैनेटरी गियर की तरह, एक-स्टेज प्लैनेटरी गियर को अपने संक्षिप्त डिजाइन और वजन के लिए उपयोग किया जाता है।

बहु-स्टेज प्लैनेटरी गियर सेट

बहु-स्टेज प्लैनेटरी गियर सेट में दो या उससे अधिक प्लैनेटरी गियर होते हैं ताकि आवश्यक चाल और टॉक प्राप्त किए जा सकें। ये एक-स्टेज प्लैनेटरी गियर सेट की तरह ही बनाए जाते हैं, लेकिन इनमें पहले सेट में इनपुट शाफ्ट पर कई अधिक गियर जोड़े जाते हैं, जो पहले सेट के सन गियर से जुड़े होते हैं। पहले सेट के कारियर को दूसरे सेट के सन गियर से जोड़ा जाता है, जो पैटर्न सभी प्लैनेटरी गियर तक जारी रहता है। बहु-स्टेज प्लैनेटरी गियर सेट का उपयोग उच्च टॉक और कई आउटपुट चालों की आवश्यकता होने वाली अनुप्रयोगों में किया जाता है। ये एक संक्षिप्त और हल्के भार के पैकेज में उच्च गियर अनुपात प्राप्त करने में सक्षम हैं।

 

इन-लाइन प्लैनेटरी गियर सेट

एक लाइन में होने वाले प्लेनेटरी गियर सेट के साथ, इनपुट और आउटपुट शाफ्ट सीधी रेखा में होते हैं और एकल सन गियर और एक रिंग गियर में बंद कई प्लेनेट गियरों से मिलकर बने होते हैं। प्लेनेट गियर कारियर पर लगे होते हैं, जो सन के चारों ओर घूमता है। इनपुट शाफ्ट केंद्रीय सन गियर को घूमाता है, जो रिंग गियर के साथ जुड़े प्लेनेट गियरों को घूमाता है, केंद्रीय अक्ष के चारों ओर घूमना आउटपुट शाफ्ट को शक्ति पहुंचाता है। लाइन में प्लेनेटरी गियर सेट की दक्षता, टोक़्यू घनत्व और कम बैकलैश के लिए उपयोग किए जाते हैं।

ऑफसेट प्लेनेटरी गियर सेट

ऑफ़सेट प्लैनेटरी गियर सेट को समानांतर शाफ्ट प्लैनेटरी गियर के रूप में जाना जाता है। इनमें इनपुट और आउटपुट शाफ्ट को ऑफ़सेट या समानांतर स्थिति में रखा जाता है। इनलाइन प्लैनेटरी गियर सेट की तरह, ऑफ़सेट प्लैनेटरी गियर सेट में एक सन गियर होता है जिस पर कई प्लैनेट गियर कारियर पर लगे होते हैं जो बाहरी छल्ले गियर के साथ मिलते हैं। इनपुट के साथ सीधी रेखा में आउटपुट नहीं होता है, बल्कि इनपुट शाफ्ट के सापेक्ष अलग तरीके से संरेखित होता है। चुने हुए व्यास और आकार के अनुसार बेकार गियर का उपयोग करके इनपुट और आउटपुट शाफ्ट को एक सामान धुरी पर रखा जा सकता है।

दाएँ-कोण प्लैनेटरी गियर सेट

दाएँ कोण वाले प्लैनेटरी गियर सेट में, इनपुट और आउटपुट शाफ्ट एक दूसरे के साथ दाएँ-कोण पर व्यवस्थित होते हैं। सन गियर, प्लैनेट गियर, कारियर और बाहरी छल्ला सभी अन्य गियर सेट की तरह ही व्यवस्थित होते हैं। प्लैनेट गियर की घूर्णन शक्ति को एक दाएँ-कोण बीवल गियर सेट पर पहुँचाती है जो आउटपुट शाफ्ट से जुड़ा होता है।

 

हार्मोनिक ड्राइव प्लैनेटरी गियर सेट

हार्मोनिक ड्राइव प्लैनेटरी गियर सेट को स्ट्रेन वेव गियरबॉक्स और वेव जेनरेटर गियरबॉक्स के रूप में भी जाना जाता है। इनमें एक लचीली मेटल कप और सर्कुलर स्प्लाइन का उपयोग टोक़्यू (torque) स्थानांतरित करने के लिए किया जाता है। हार्मोनिक ड्राइव प्लैनेटरी गियर सेट के घटक सर्कुलर स्प्लाइन और उस लचीली कप है, जिसे वेव जेनरेटर कहा जाता है। इसके अलावा, गियर सेट में दीर्घवृत्तीय या गोलाकार गियर होते हैं, जिन्हें फ्लेक्सस्प्लाइन कहा जाता है।

इनपुट शाफ्ट वेव जेनरेटर को चलाती है, जिससे यह विकृत हो जाता है और कप की परिधि के साथ बढ़ते तरंग बनाता है। बने हुए तरंग फ्लेक्सस्प्लाइन के दांतों को चलाते हैं, जो हार्मोनिक ड्राइव गियर सेट के केंद्रीय अक्ष के चारों ओर घूमता है। फ्लेक्सस्प्लाइन बाहरी रिंग गियर के साथ जुड़ता है, जो शक्ति को आउटपुट शाफ्ट पर भेजता है। हार्मोनिक ड्राइव प्लैनेटरी गियर सेट में शून्य बैकलैश, उच्च शुद्धता और उच्च टोक़्यू घनत्व होता है, जिससे ये ऐसी अनुप्रयोगों के लिए आदर्श होते हैं जहाँ सटीकता और पुनरावृत्ति

महत्वपूर्ण है, जैसे रोबोटिक्स और स्वचालन अनुप्रयोग

सिम्पसन प्लैनेटरी गियर सेट

एक सिम्पसन प्लैनेटरी गियर सेट में एकल सन गियर और दो या तीन सेट के प्लैनेटरी कैरियर होते हैं जो श्रृंखला में जुड़े होते हैं। सिम्पसन प्लैनेटरी गियर सेट की संरचना में तीन आगे के गियर, एक पीछे का गियर, एक न्यूट्रल होता है और इसे तीन या चार अनुपात के ऑटोमेटिक ट्रांसमिशन में उपयोग किया जाता है। गियर सेट का नाम हाउअर्ड सिम्पसन के नाम पर रखा गया है, जो कार उद्योग के लिए डिजाइन के प्रसिद्ध नवाचारक थे।

प्लैनेट गियर के दो सेट एक सामान्य सन के कारण आपस में निर्भर हैं। पहला गियर सेट इनपुट शाफ्ट से अधिक निकट होता है और दूसरे गियर सेट के रिंग के साथ समन्वित होता है।

रैविग्नो गियर सेट

एक रैविग्नो प्लैनेटरी गियर सेट सिम्पसन प्लैनेटरी गियर सेट का सुधारित संस्करण है और इसमें दो सन गियर, दो रिंग गियर और एकल कैरियर पर दो सेट के प्लैनेट गियर होते हैं, जिससे रैविग्नो प्लैनेटरी गियर सेट छोटा, हल्का और कम खर्च का होता है। दो सन केंद्रीय रूप से एक सामान्य घूर्णन अक्ष पर स्थित होते हैं और उनके आकार भिन्न होते हैं।

रैविग्नो खगोलीय गियर सेट के लिए प्रक्रिया में छोटे सन गियर को अपने खगोलीय गियर सेट के साथ जुड़ना होता है, जो बाहरी छल्ला गियर को चलाता है। बड़ा बाहरी छल्ला गियर दोनों खगोलीय गियर के खगोलों से जुड़ा होता है और दोनों में से बड़े सन गियर को चलाता है। एक कार्यर, जिसकी त्रिज्या अलग होती है, खगोलीय गियर सेट को स्थान पर रखता है और ड्राइव शाफ्ट से जुड़ा होता है। यह सन और छल्ला गियर के सापेक्ष एक इकाई के रूप में घूमता है।

विभेदक खगोलीय गियर सेट

एक विभेदक खगोलीय गियर सेट में, हर गियर घूमता है, जो कार के पहिए चलाने के लिए गियर सेट में मुख्य कारक है। शुरू में, कारों को इस प्रकार सेट किया जाता था कि एक पहिया चलाया जाता था जबकि दूसरा पहिया स्वतंत्र रूप से लगा होता था। यद्यपि यह एक प्रभावी ड्राइविंग विधि थी, लेकिन यह असुरक्षित थी, जिससे दोनों पहियों को चलाने के लिए एक विधि की आवश्यकता पड़ी।

डिफरेंशियल प्लैनेटरी गियर सेट के विकास के लिए प्रत्येक पहिये को अपना अपना ड्राइव शाफ्ट होना आवश्यक था। कई बेवल गियर और कारियर का उपयोग ड्राइव शाफ्ट के घूर्णन की दिशा बदलने के लिए किया जाता है। गियर सेट में एक बड़ा रिंग गियर, कारियर, दो प्लैनेट गियर और एक सन गियर होते हैं। रिंग गियर एक पहिये के शाफ्ट से जुड़ा होता है जबकि सन गियर दूसरे पहिये से जुड़ा होता है, जिससे ड्राइव शाफ्ट के घूर्णन को पहियों को चलाने के लिए बदला जा सकता है।

 

प्लैनेटरी गियरबॉक्स

प्लैनेटरी गियरबॉक्स को हाइड्रॉलिक मोटर, बिजली के मोटर, या ज्वलनशील इंजन से ऊर्जित किया जाता है। ये गियरबॉक्स सबसे आम रूप से उपयोग की जाने वाली गियरबॉक्स हैं और ये एक सटीक मोटर से बाहरी रूप से जुड़ी होती हैं या इन्टीग्रेटेड होती हैं। प्लैनेटरी गियरबॉक्स मोटर से ऊर्जा को आउटपुट तक पहुंचाने में अत्यधिक कुशल होती हैं।

पहिया ड्राइव

एक पहिया ड्राइव प्लेनेटरी गियरबॉक्स सबसे सरल रूप का गियरबॉक्स होता है और इसे प्रणाली के हाउसिंग के ऊपर मिलाए गए पहिए से सीधे जोड़ा जा सकता है। एक पहिया ड्राइव प्लेनेटरी गियरबॉक्स के लिए कार्यकर्ता गियरबॉक्स के अंदर स्थित होता है। गियरबॉक्स का सीधा जोड़ा पहिए से गियरबॉक्स के आकार को कम करने में मदद करता है।

शाफ्ट आउटपुट

अन्य प्लेनेटरी गियरबॉक्स की तरह, सन गियर प्लेनेट्स को घूमाता है, जो शाफ्ट ड्राइव गियरबॉक्स के भीतर एक कार्यकर्ता में स्थित होते हैं। रिंग गियर निश्चित होता है जबकि कार्यकर्ता ड्राइव शाफ्ट को घूमाता है। गियरबॉक्स का हाउसिंग सीधे मशीन से जुड़ा होता है और आउटपुट घूमने वाला शाफ्ट होता है।

स्पिंडल आउटपुट

स्पिंडल आउटपुट गियरबॉक्स शाफ्ट आउटपुट गियरबॉक्स की तरह ही होते हैं, मुख्य अंतर यह है कि आउटपुट एक फ़्लेंज द्वारा दिया जाता है।