Τι είναι Πλανητικό Διάστημα;

Πλανετιακός  Γεροτροχία

Ένα πλανητικό σύστημα ροδιών είναι μια εντυπωσιακή διάταξη. Έχει ένα κεντρικό ηλιακό ρόδι, πολλά πλανητικά ροδιά που περιστρέφονται γύρω από αυτό, και ένα εξωτερικό δακτυλιωτό ρόδι. Τα πλανητικά ροδιά είναι σε έναν φορέα. Η σχεδιασμός του επιτρέπει υψηλό όγκο δυνάμεων σε σχέση με το βάρος και αποτελεσματική μεταφορά κουμπίσματος. Μπορεί να παρέχει διαφορετικούς λόγους ταχύτητας. Με το ηλιακό ρόδι ως εισαγωγή, το δακτυλιωτό ρόδι ή τον φορέα των πλανητικών ως εξαγωγή, με βάση τις συστατικές, διάφοροι λόγοι είναι πιθανοί. Στις αυτόματες μεταβαλλόμενες, είναι κρίσιμο για ομαλή αλλαγή ταχυτήτων. Είναι συντομευμένο, κατάλληλο για εφαρμογές με περιορισμένο χώρο όπως στους σύγχρονους κινητήρες μηχανών.

Κεφάλαιο Ένα: Τι είναι πλανητικό διάστημα;

Ένα πλανητικό διάστημα είναι ένας επικύκλιος οδός που αποτελείται από ένα κεντρικό διάστημα, το οποίο αναφέρεται ως ο ηλιακός οδός και λειτουργεί ως οδός εισόδου, ο οποίος λ έχει τρία ή περισσότερα διαστήματα που περιστρέφονται γύρω από αυτό και αναφέρονται ως πλανήτες. Οι πλανητικοί οδοί συνδέονται με έναν δακτυλίο οδού που περιβάλλει τον ηλιακό και τους πλανητικούς οδούς και έχει τη μορφή ενός εσωτερικού κορωνοειδούς οδού. Η σχεδιασμός των πλανητικών οδών τους καθιστά  idiotypic εξαιρετικά δυνατό και εύκολο να μετατρέπεται σε διαφορετικούς πινίωντας λόγους.

 

Κεφάλαιο Δεύτερο: Πώς Φτιάχνονται οι Πλανητικοί Πινίσσοι

Οι πλανητικοί πινίσσοι είναι μια μέθοδος για τη μετατροπή της αναδρομικής κίνησης σε περιστροφική κίνηση. Αναπτύχθηκαν από τον William Murdoch  το 1781 για χρήση με ατμομηχανές ως αντιστοίχηση των κράνκ που χρησιμοποιούνταν για να παράγουν περιστροφική κίνηση. Μια κοινή εφαρμογή για πλανητικούς πινίσσους είναι η μείωση της ταχύτητας σε περιορισμένο χώρο.

Τα κύρια και ουσιώδη στοιχεία μιας πλανητικής οπλισμού είναι το ηλιακό διάστημα ή κεντρικό διάστημα, αρκετά άλλα διαστήματα που είναι γνωστά ως πλανήτες, ένα  εξωτερικό δακτύλιο οπλισμού, και ένα όχημα πλανήτη ρ ιστη. Τα τέσσερα στοιχεία μιας πλανητικής οπλισμού παρέχουν σταθερότητα λόγω ε της ομοιόμορφης κατανομής του  μεσαίου φ μάζα και ακαμψία περιστροφής. Η ροπή εφαρμόζεται ακτινοβολικά στα γρανάζια και μεταφέρεται ακτινοβολικά χωρίς να ασκείται πίεση στα δόντια των γρανάζων.

Ηλιακό δόντιο

Το ηλιακό εργαλείο είναι το κεντρικό εργαλείο σε ένα πλανητικό σύνολο εργαλείων που λαμβάνει εισροές για το σύνολο εργαλείων. Καθώς η ηλιακή συσκευή κινείται από την είσοδο  άξονα, οι τροχοτροχίες του πλανήτη είναι εξουσιοδοτημένες να οδηγούν το τροχείο δακτυλίου. Η δομή ενός πλανητικού κιβωτίου είναι διαμορφωμένη έτσι ώστε τα πινιάκια η διαφορά μεταξύ των διαστάσεων της θύρας και της θύρας είναι πολύ μεγάλη.

Πλανητικά διαστήματα

Οι τροχοτροχίες πλανήτη είναι τοποθετημένες σε ένα φορέα και να κινηθεί σύμφωνα με την κίνηση του τον ηλιακό δισκό. Καθώς περιστρέφονται κατά μήκος του ηλιακού δίσκου, οι ράβδοι τους συμπίπτουν με τις ράβδους του διαστηματικού δίσκου. Καθώς κινούνται οι πλανητικοί δίσκοι, περιστρέφονται γύρω από τον ήλιο και τον διαστηματικό δίσκο Οι πλανητικοί δίσκοι έχουν έναν ή περισσότερους πλανητικούς δίσκους και ελέγχουν την ταχύτητα μετάδοσης της δύναμης.

Ροδόπλαιστρο

Το εξωτερικό δακτύλιο ενός πλανητικού συστήματος δίσκων είναι ο διαστηματικός δίσκος ή ο δακτυλιωτός δίσκος. Έχει ράβδους στο εσωτερικό του περιφερειακό κύκλωμα και είναι ολοκληρωμένο στο εξωτερικό του άκρου. Οι ράβδοι ενός πλανητικού διαστηματικού δίσκου είναι δεικτικές και συμπίπτουν με τους πλανητικούς δίσκους. Ο φορέας και οι πλανήτες  τα οπλά είναι δεδεμένα και περιβάλλονται από τον διαστημοπλάνο που είναι σταθερός στη θέση του. Όλα τα δόντια των πλανητικών οπλών συμπτύσσονται με τον ήλιο  διαστημοπλάνο και διαστημοπλάνο, όπως τα πλανητικά οπλά περιστρέφονται γύρω από τον ήλιο, το διαστημοπλάνο εξαναγκάζεται να περιστρέφεται στην ίδια κατεύθυνση με το  διαστημοπλάνο του ήλιου.

 

Μεταφορέας

Τα πλανητικά οπλά είναι σταθερά σε έναν φορέα που συνδέει τα κέντρα τους με τον ήλιο και εξασφαλίζει ότι συμπτύσσονται έτσι ώστε οι κύκλοι κατατμήσεως να κυλούν ir στον κύκλο κατατμήσεως  χωρίς κατάλυση. Συνήθως, ο μεταφορέας είναι κινητός και περιστρέφεται ως προς το ηλιακό διάστημα. είναι συνδεδεμένος με το  κέντρα κάθε ένας από τους πλανητικούς οδόντες για να παρέχει υποστήριξη. Η απλούστερη μορφή του πλανητικού οδοντιού έχει έναν ήλιο, έναν πλανήτη, ένα δαχτυλίδιο  και έναν μεταφορέα. Οι σύνθετοι πλανητικοί οδόντες έχουν περισσότερους από κάθε έναν από τους διάφορους οδόντες, οι οποίοι γίνονται πιο περίπλοκοι όπως

ο αριθμός των πλανητικών οδόντων αυξάνεται.

 

Κατασκευή Πλανητικού Οδοντιού

Οι πλανητικοί κινητήρες q χρειάζονται την ορισμό πολλών εισρόων για να πάρουν ένα συγκεκριμένο αποτέλεσμα, ο διακόσμιος κινητήρας είναι στο κέντρο της συσκευασίας και  συνδέεται με τις ράβδες των πλανητικών κινητήρων, οι οποίοι είναι μικροί και συνδεδεμένοι με το πλαίσιο φορέα που κατασκευάζεται από αλουμίνιο, κάστινο χάλκαλι ή σίδερο. Ο φορέας έχει άξονα για κάθε έναν από τους πλανητικούς κινητήρες που περιβάλλουν τον διακόσμιο κινητήρα και περιβάλλονται από το δαχτύλιο μηχάνημα.

Η κατασκευή ενός συνόλου πλανητικών κινητήρων μπορεί να περιλαμβάνει ορθούς ή ελικοειδείς κινητήρες. Η διαφορά μεταξύ των δύο είναι η ελικοειδής τους μορφή  γωνία με κορυφαλληλικά δάντια που έχουν μηδεμιά ελικοειδή γωνία, ενώ τα ελικοειδή δάντια έχουν μια ελικοειδή γωνία από 10 έως 30 βαθμούς. Με οποιαδήποτε μορφή δαντιών  τα χτυπητήρια έχουν κεντρικό ρόλο στη μεταφορά ροπής ενός συστήματος πλανητικών δαντιών. Τα καντήλια χτυπητηρίων έχουν τον σωστό μέγεθος αλλά δεν μπορούν  να υποφέρουν τις άξονες δυνάμεις. Το αδύναμο τύπο χτυπητηρίων είναι τα κονικά χτυπητήρια για άξονες δυνάμεις και είναι μεγαλύτερα από τα καντήλια χτυπητηρίων  χτυπητηρίων.

 

Κεφάλαιο Τρία: Τύποι Πλανητικών Δαντιών

Οι διάφοροι τύποι πλανητικών οδοντωτών διαχωρίζονται σύμφωνα με την απόδοσή τους, την αποτελειωδέα και την πολυειδικότητά τους. Κάθε τύπος έχει την ικανότητα να μετατρέψει δύο εισαγωγές σε μια μόνο εξαγωγή, ένα παράγοντα που τους καθιστά πολύπλοκους για να σχεδιαστούν και αναλυθούν. Ο πιο κοινός τύπος πλανητικού οδοντωτού είναι με μια μόνο ηλιοειδή και μια μόνο πλανητική με καρέκλα και εξωτερικό δαχτυλιοειδές οδοντωτό. τα πλανητικά ζευγάρια συμπεριφέρονται αντιφαινικά, ένας παράγοντας που κάνει την ανάλυσή τους δύσκολη, αλλά ενδιαφέρουσα και απασχολητικά. Είναι

Πολύπλοκο να αναλυθούν λεπτομερώς, αλλά παράλληλα ενδιαφέροντα και αξιοσημείωτα. Τα φ πλανητικά ζευγάρια έχουν μια μοναδική συμπεριφορά που τα καθιστά εξαιρετικά ενδιαφέροντα στη μηχανική. παρέχουν εξαιρετική ροπή με κατάλληλη στερεότητα και λιγότερο θόρυβο σε μια συμπιεσμένη διαστολή. Οι πλανητικοί κινητήρες εμφανίζονται σε μεγάλη ποικιλία  μορφών και σχεδίων, που είναι μία από τις αιτίες για την ευρεία χρήση τους.

Μια σύντομη λίστα πλανητικών κινητήρων περιλαμβάνει:

Μονοσταδιακός

Πολυσταδιακό

Εναρμονισμένη

Αντιστάθμιση

Συζώδη

Γωνία Δεξιά

Harmonic drive

Διαφορετικό

Simpson

Ραβιγνο x

Αυτά τα δέκα σύνολα πλανητικών κόγχλων είναι μια πολύ μικρή δειγματοληψία από την ολοκληρωμένη λίστα πλανητικών κόγχλων, η οποία περιλαμβάνει ειδικές κόγχλες που σχεδιάζονται για μοναδικές και ασυνήθιστες εφαρμογές. Είναι σημαντικό να σημειωθεί ότι κάθε τύπος πλανητικού συνόλου κόγχλων έχει τις πλεονεκτίες και τις μειονεκτίες του. Η χρήση τους καθορίζεται από το πώς ανταποκρίνονται στις ανάγκες μιας εφαρμογής.

Σύνολο Πλανητικών Κόγχλων Μονο-Βήματος

Ένα σύνολο πλανητικών κόγχλων μονο-βήματος αποτελείται από έναν ήλιο-κόγχλο, τρεις πλανητικές κόγχλες, έναν φορέα και τον δακτυλίο-κόγχλο. Το εισαγωγικό άξονας περιστρέφει τον ήλιο-κόγχλο, ο οποίος προκαλεί τις πλανητικές κόγχλες να περιστρέφουν τον φορέα και τον εξαγωγικό άξονα. Κόγχλες διαφορετικών μεγεθών με διαφορετικό αριθμό ράματων αλλάζουν την ταχύτητα και τη ροπή της εξαγωγής. Τα σύνολα πλανητικών κόγχλων μονο-βήματος χρησιμοποιούνται με βαριά μηχανή, βιομηχανικό εξοπλισμό και μεταβολείς αυτοκινήτων. Ως είναι και με τις περισσότερες πλανητικές κόγχλες, τα σύνολα πλανητικών κόγχλων μονο-βήματος χρησιμοποιούνται για το συμπαγές σχεδιασμό και το βάρος τους.

Σύνολο Πλανητικών Κόγχλων Πολυ-Βήματος

Οι πολυσταδιακές πλανητικές οπλοσυνόλια έχουν δύο ή περισσότερες πλανητικές οπλές για να επιτύχουν την απαιτούμενη ταχύτητα και ροπή. Έχουν την ίδια κατασκευή με τα μονοσταδιακά πλανητικά οπλοσυνόλια, αλλά έχουν πολύ περισσότερα οπλισμένα στον άξονα εισόδου του πρώτου συνόλου, το οποίο είναι συνδεδεμένο με το ηλιακό οπλό του πρώτου συνόλου. Ο φορέας για το πρώτο σύνολο είναι συνδεδεμένος με το ηλιακό οπλό του δεύτερου συνόλου, ένα μοτίβο που συνεχίζεται σε όλα τα πλανητικά οπλοσυνόλια στο πολυσταδιακό πλανητικό οπλοσυνόλιο. Τα πολυσταδιακά πλανητικά οπλοσυνόλια χρησιμοποιούνται σε εφαρμογές που απαιτούν μεγάλη ροπή και διάφορες ταχύτητες εξόδου. Επιτυγχάνουν μεγάλα λόγια οπλισμού σε ένα συμπαγές και ελαφρύ πακέτο.

 

Πλανητικό Οπλοσυνόλιο Σε Γραμμή

Με ένα σύνολο πλανητικών κόγχων σε γραμμή, τα αxonά εισόδου και εξόδου είναι σε ευθεία γραμμή και αποτελούνται από έναν μοναδικό ήλιο κόγχλα και πολλές πλανητικές κόγχλες που περιέχονται σε μια δαχτυλιοειδή κόγχλα. Οι πλανητικές κόγχλες είναι εγκατεστημένες σε έναν φορέα, ο οποίος περιστρέφεται γύρω από τον ήλιο. Το αxonά εισόδου περιστρέφει τον κεντρικό ήλιο κόγχλα, ο οποίος στρέφει τις πλανητικές κόγχλες που συμπτυγνύονται με τη δαχτυλιοειδή κόγχλα, η περιστροφή γύρω από το κεντρικό άξονα στέλνει δύναμη στο αxonά εξόδου. Τα σύνολα πλανητικών κόγχων σε γραμμή χρησιμοποιούνται για την αποτελεσματικότητά τους, την πυκνότητα τorsi και την χαμηλή αναστολή.

Σύνολα Πλανητικών Κόγχων Με Αποστολή

Τα πλάνεταρια κινούμενα με αποστολή είναι γνωστά ως πλάνεταρια κινούμενα με παράλληλους άξονες. Έχουν τους άξονες εισόδου και εξόδου τοποθετημένους σε μια θέση αποστολής ή παράλληλα. Όπως και στα πλάνεταρια κινούμενα με ευθεία γραμμή, τα πλάνεταρια κινούμενα με αποστολή έχουν έναν ηλιακό δίσκο με διάφορους πλανητικούς δίσκους που εγκαταστάται σε έναν φορέα που συμπλέκονται με τον εξωτερικό δακτυλιακό δίσκο. Αντί να είναι η εξοδική γραμμή σε ευθεία γραμμή με την εισοδική, είναι διαφορετικά στοιχειωμένη ως προς τον άξονα εισόδου. Η επιλογή της σωστής διάμετρου και του αριθμού των χαράκων του αδρανούς δίσκου επιτρέπει να είναι οι άξονες εισόδου και εξόδου σε κοινή άξονα.

Πλάνεταρια κινούμενα με ορθή γωνία

Στα πλάνεταρια κινούμενα με ορθή γωνία, οι άξονες εισόδου και εξόδου τοποθετούνται κάθετα έναν έναντι του άλλου. Ο ηλιακός, οι πλανητικοί δίσκοι, ο φορέας και ο εξωτερικός δακτυλιακός δίσκος είναι όλοι εγκατεστημένοι στην ίδια διάταξη όπως και στα άλλα κινούμενα. Η περιστροφή των πλανητικών δίσκων μεταφέρει ενέργεια σε ένα σύνολο δισκών με ορθή γωνία που είναι συνδεδεμένο με τον άξονα εξόδου.

 

Πλάνεταριο σύνολο κινούμενου Harmonic Drive

Οι οπλοστάθμιες με πλανητικό δρομέα είναι επίσης γνωστές ως κιβώτια μεταβολής τύπου strain wave (κύματος επιφοράς) και κιβώτια μεταβολής κύματος. Χρησιμοποιούν ένα ευέλαστο μετάλλινο ποτήριο και έναν κυκλικό σπλάιν για να μεταφέρουν ροπή. Τα συστατικά μιας οπλοστάθμης με πλανητικό δρομέα είναι ο κυκλικός σπλάιν και το ευέλαστο ποτήριο, το οποίο ονομάζεται κύμα γεννήτρια. Επιπλέον, η οπλοστάθμη έχει ελλειψοειδή ή κυκλικούς δρομέας που ονομάζονται flexspline.

Το εισαγωγικό αξόνα κινεί το κύμα γεννήτρια που προκαλεί την καμπή και δημιουργεί κύματα που κινούνται κατά μήκος της περιφέρειας του ποτηριού. Τα δημιουργούμενα κύματα συνδέονται με τα δόντια του flexspline που περιστρέφεται γύρω από το κεντρικό άξονα της οπλοστάθμης με πλανητικό δρομέα. Το flexspline συνδέεται με τον εξωτερικό δρομέα που μεταφέρει δύναμη στο εξαγωγικό αξόνα. Οι οπλοστάθμες με πλανητικό δρομέα έχουν μηδενική αναστροφή, υψηλή ακρίβεια και υψηλή πυκνότητα ροπής, που τις καθιστά ideal για εφαρμογές όπου η ακρίβεια και η επαναληπτικότητα είναι

σημαντικές όπως στις εφαρμογές ρομποτικής και αυτομάτων συστημάτων

Simpson Planetary Gear Set

Ένα συστήμα πλανητικών οπλωτών Simpson έχει ένα μόνο ήλιο και δύο ή τρία σύνολα πλανητικών φορέων που είναι συνδεδεμένα σε σειρά. Η δομή ενός συστήματος πλανητικών οπλωτών Simpson έχει τρία μπροστά ταχύτητα, ένα αντίστροφο, ένα ουδέτερο και χρησιμοποιείται σε αυτόματη μεταβολέα με τρία ή τέσσερα λόγια μεταβολής. Το σύνολο των οπλωτών ονομάζεται μετά τον Howard Simpson, έναν διάσημο καινοτόμο σχεδιασμών για την αυτοκινητοβιομηχανία.

Τα δύο σύνολα πλανητικών οπλωτών εξαρτώνται από κοινό ήλιο. Το πρώτο σύνολο είναι πιο κοντά στον άξονα εισόδου και συγχρονίζεται με το δεύτερο σύνολο των οπλωτών.

Σύστημα πλανητικών οπλωτών Ravigneaux

Ένα σύστημα πλανητικών οπλωτών Ravigneaux είναι βελτίωση του συστήματος πλανητικών οπλωτών Simpson και αποτελείται από δύο ήλιους, δύο δαχτυλιδιακά οπλώματα και δύο σύνολα πλανητικών οπλωτών σε έναν μοναδικό φορέα, που κάνει το σύστημα πλανητικών οπλωτών Ravigneaux μικρότερο, ελαφρύτερο και φθηνότερο. Οι δύο ήλιοι είναι κεντρικά τοποθετημένοι κατά μήκος ενός κοινού περιστρεφομένου άξονα και είναι διαφορετικής μεγέθους.

Ο προσαγωγός για ένα σύνολο πλανητικών οπλισμού Ravigneaux περιλαμβάνει το μικρότερο από τους ήλιους οπλισμού να ενεργεί με τις συνολικές του πλανήτιες που ενεργοποιούν το έξω δαχτυλίδιο. Το μεγαλύτερο έξω δαχτυλίδιο είναι συνδεδεμένο με τις πλανήτιες των δύο πλανητικών οπλισμών και ενεργεί με τον μεγαλύτερο από τους δύο ήλιους. Ένα φορτίο, με διαφορετικό ακτίνα, κρατάει τις συνολικές πλανήτιες σε θέση και είναι συνδεδεμένο με τον κινητήρα. Περιστρέφεται ως μονάδα υπό σχέση με τους ήλιους και τα δαχτυλίδια.

Διαφορικό Σύνολο Πλανητικών Οπλισμών

Σε ένα διαφορικό σύνολο πλανητικών οπλισμών, κάθε οπλισμός περιστρέφεται, που είναι ένας κλειδιαίος παράγοντας στο σύνολο των οπλισμών για την οδήγηση των τροχιών ενός αυτοκινήτου. Αρχικά, τα αυτοκίνητα ήταν διατεταγμένα να έχουν μια από τις τροχιές κινητή ενώ η άλλη τροχιά ήταν εγκατεστημένη ελεύθερα. Αν και ήταν μια αποτελεσματική μέθοδος οδήγησης, ήταν ασφαλής, που απαιτούσε την εύρεση μιας μέθοδου για να κινείται και τις δύο τροχιές.

Η ανάπτυξη του διαφορικού συνόλου πλανητικών οδόντων απαιτούσε να έχει κάθε ράφτη το δικό του μπλόκο κινητήρα. χρησιμοποιούνται πολλά κωνικά οδόντια με έναν φορέα για να αλλάξουν την κατεύθυνση της περιστροφής του μπλόκου κινητήρα, Το σύνολο οδόντων έχει ένα μεγάλο δακτυλιακό οδόντιο, έναν φορέα, δύο πλανητικά οδόντια και ένα ηλιακό οδόντιο. Το δακτυλιακό οδόντιο είναι συνδεδεμένο με τον άξονα ενός από τους ράφτες ενώ το ηλιακό οδόντιο είναι συνδεδεμένο με τον άλλο ράφτη, που επιτρέπει να αλλάξει η περιστροφή του μπλόκου κινητήρα για να κινεί τους ράφτες.

 

Πλανητικά κιβώτια ταχυτήτων

Τα πλανητικά κιβώτια ταχυτήτων ενεργοποιούνται από υδραυλικούς μotors, ηλεκτρικούς κινητήρες ή κινητήρες καύσης. Είναι η πιο κοινή μορφή κιβωτίου ταχυτήτων και συνδέονται άμεσα με έναν ακριβή κινητήρα ή ενσωματώνονται. Τα πλανητικά κιβώτια ταχυτήτων είναι εξαιρετικά αποτελεσματικά στη μεταφορά ενέργειας από έναν κινητήρα σε ένα output.

Κίνηση Ράφτη

Ένας πλανητικός κιβώτιος ταχυτήτων με οδήγηση σε τροχάρια είναι η απλούστερη μορφή κιβωτίου ταχυτήτων και μπορεί να συνδεθεί άμεσα με ένα τροχό, με τα τροχάρια να συνδέονται μέσω της κάλυψης του συστήματος. Ο φορέας για ένα πλανητικό κιβώτιο ταχυτήτων με οδήγηση σε τροχάρια βρίσκεται μέσα στο κιβώτιο. Η άμεση σύνδεση του κιβωτίου με τα τροχάρια βοηθά να μειωθεί η μέγεθος του κιβωτίου.

Έξοδος Στελέχους

Όπως και με άλλα πλανητικά κιβώτια ταχυτήτων, το ηλιακό δόντιο περιστρέφει τα πλανήτια, που είναι εγκατεστημένα σε έναν φορέα μέσα στο κιβώτιο με οδήγηση στελέχους. Το δοντιαγωγό είναι σταθερό ενώ ο φορέας περιστρέφει τον άξονα οδήγησης. Η κάλυψη του κιβωτίου είναι συνδεδεμένη άμεσα με τη μηχανή με το έξοδο να είναι ο περιστρεφόμενος άξονας.

Έξοδος Ανεμομύτη

Τα κιβώτια ταχυτήτων με έξοδο ανεμομύτη είναι παρόμοια με τα κιβώτια ταχυτήτων με έξοδο στελέχους, με την κύρια διαφορά να είναι η έξοδος που παρέχεται από έναν χάλκα.