Čo je to planetárny výstroj?

Planétarový  Prevodovka

Planétarový prevod je úžasná konštrukcia. Má centrálnu slnečnú časť, viacero planétových častí, ktoré ju obíhajú, a vonkajšiu zubnici. Planétové časti sú na nosači. Jeho dizajn umožňuje vysoký pomerný výkon a efektívnu prenosnosť momentu. Dokáže poskytnúť rôzne prevodové pomerové. S slnečnou časťou ako vstupom, zubnicou alebo planétovým nosačom ako výstupom, podľa komponentov je možných rôznych pomerov. V autobrezcích je dôležitý pre hladké prepinanie. Je kompaktný, vhodný pre aplikácie so obmedzeným priestorom, ako v moderných pohonoch strojov.

Prvá kapitola: Čo je planétarová zubnica?

Planétarová zubnica je epiciklická l zubnica, ktorá sa skladá z centrálnej zubnice, ktorej sa nazýva slnečná zubnica a slúži ako vstupná zubnica, ktorá má tri alebo viac zubníc, ktoré ju obíhajú a nazývajú sa planety. Planétové zubnice sú zapojené do zubnice, ktorá  obklopuje slnečné a planétové kolieska a má tvar vnútorného čevca. Návrh planétových koliesok ich robí výnimočne pevnými a jednoduchými na konverziu do rôznych prevodných pomerov.

 

Druhá kapitola: Ako sa robia planétové kolieska

Sústavy planétových koliesok sú spôsobom premeny kolísavého pohybu na otáčivý pohyb. Boli vyvinuté Williamom Murdochom  v roku 1781 na použitie so parními motormi ako náhrada za krankové mechanizmy, ktoré sa používali na výrobu otáčivého pohybu. Bežná aplikácia pre planetárne prevodovky je zníženie rýchlosti v obmedzenom priestore.

Hlavnými a základnými komponentmi planetárnej prevodovky sú slnečná prevodovka alebo stredná prevodovka, niekoľko ďalších prevodovok známych ako planéty,  výbavy vonkajšieho kruhu a vozidlo planéty r - Nie, nie. Štyria komponenty planetárnej prevodovky poskytujú bodnutie i lity kvôli  rovnomerné rozloženie o f hmoty a otáčivej pevnosti. Moment je aplikovaný radially na ozubenia a prenáša sa radially bez vyvíjania tlaku na zuby ozubení.

Slnečné koliesko

Centrálnym ozubením v sústave planétových ozubení je slnečné ozubenie, ktoré prijíma vstup pre túto sústavu. Keď je slnečné ozubenie pohánené vstupným  valcom, planétové ozubenia sú schopné poháňať vnútorné ozubenie. Konfigurácia planétového ozubenia je taká, že piniony nositeľa, ktoré sú pripojené k planétovým ozubeniam, sú spojené so slnečným ozubením.

Planétkových koliésok

Planétarné kolieska sú namontované na nosiacej vozičke a pohybujú sa v súlade s pohybom kolieska slnka. Keď sa otáčajú proti koliesku slnka, ich zuby sa zapájajú do zubov korónkového kolesa. Keď sa planétarné kolieska pohybujú, otáčajú sa okolo koliesok slnka a koróny Planétarné prenosy majú jedno alebo viac planétarných kôl a riadia rýchlosť prenosu síly.

Koliesko koróny

Vonkajší kruh systému planétarného kolieska je korónkové koliesko alebo anulárne koliesko. Má zuby na svojom vnútornom obvode a je hladké na jeho vonkajšom okraji. Zuby planétneho kolesa sú namierené dovnútra, aby sa zapojili s planétovými kolieskami. Nositeľ a planétové  kolieska sú spojené a obklopené kolesom, ktoré je pevne zafixované vo svojej polohe. Všetky zuby planétových koliesok sa zapojujú s/slncovým  kolesom a vnútorným kolesom. Keď sa planétové kolieska točia okolo slnecného kolesa, vnútorné koleso sa musí točiť v tom istom smere ako  slnkové koleso.

 

Nosič

Planétové kolieska sú pevne pripojené k nosiču, ktorý ich stredy spája so slnecným kolesom a zabezpečuje, aby sa zapojovali tak, že iR oblúky kotúľajú  bez posuvania. V normálnom stave je nosiace koleso pohyblivé a rotuje voči súni. Je spojené s  stredmi každého z planétových kolies na poskytnutie podpory. Najjednoduchšia forma planétového prevodného hrodia má jednu súň, jeden planétový šesťa, vnútorné zubáre  a jedno nosiace koleso. Zložité planétové prevodné hriadia majú viac než jedno z každého typu kolies, čo sa stáva komplexnejším ako

sa zvyšuje počet planétových kôl.

 

Stavba planétového prevodného hrodia

Planétové kolieska požadujú q definovanie viacerých vstupov pre získanie špecifického výstupu, Slnečné koliesko je v strede sústavy a  sa zapája so zubmi planétových koliestečiek, ktoré sú malé a pripojené k nosnícemu rámku vyrobenému z aluminia, litého železa alebo ocele. Nosník má os pre každé z planétových koliestečiek, ktoré obklopujú slnečné koliesko a sú obklopené prstencom zariadenia.

Stavba sústavy planétarového koliesa môže zahŕňať riedzové alebo šikmé kolieska. Rozdiel medzi týmito dvoma kolesiami je ich šikmosť  uhol, pričom riedzové kolieska majú uhol šikmosti nula, zatiaľ čo šikmé kolieska majú uhol šikmosti 10 až 30 stupňov. Bez ohľadu na typ kolieska  hrajú ložiská dôležitú úlohu v prenosoch točivého momentu sústavy planétarového kolieska. Ložiská so žilkami majú správne rozmery, ale nedokážu  unesieť axiálne sily. ideálnym typom ložiska sú kuželové valcové ložiská pre axiálne sily a sú väčšie ako ložiská so žilkami  ložiská.

 

Tretia kapitola: Typy planétových prevodov

Rôzne typy planétarových kolies sú rozdelené podľa výkonnosti, účinnosti a univerzality. Každý typ má schopnosť premietnuť dva vstupy na jediný výstup, čo ich robí zložitými na navrhovanie a analyzovanie. Najbežnejšou formou planétarového súboru je jedno slnko a jedna planéta so nositeľom a vonkajším kruhovým zubcom.

Planétarové sústavy sa správajú protiintuitívne, čo ich robí ťažkými na analýzu f ale aj zaujímavými a zaujímavými. Ony poskytujú vynikajúcu točivú silu s primeranou tuhosťou a málo šumu v kompaktnej ploche. Planétové prevody sa vyskytujú v širokom spektre  foriem a dizajnov, čo je jednou z príčin ich širokého používania.

Stručný zoznam planétových prevodov zahŕňa:

Jednostupňová

Viacerostupňový

V rade

Posun

Koaxiálny

Pravý uhol

Harmonic drive

Diferenciál

Simpson

Ravigneau x

Tieto desať sústav planétarných kolies sú veľmi malým výberom zo zoznamu všetkých planétarných kolies, ktorý zahŕňa aj špeciálne kolesá navrhnuté pre jedinečné a neobvyklé aplikácie. Je dôležité poznamenať, že každá sústava planétarných kolies má svoje výhody a nevýhody. Ich použitie je určené tým, ako splňujú potreby konkrétnej aplikácie.

Jednostupňová sústava planétarných kolies

Jednopásmová sústava planétarových kolies skladá sa z slnečného kolesa, troch planétových kolies, nosiaca a vnútorného kolesa. Vstupná os otáča slnečné koleso, čo spôsobuje, že sa planétové kolesá otáčajú okolo nosiacej a výstupnej osi. Rôzne veľkosti kolies s rôznym počtom zubov menia rýchlosť a točivý moment výstupu. Jednopásmové planétarové sústavy sa používajú v ťažkej technike, priemyselnej vybavení a automechanických prevodnoch. Podobne ako väčšina planétarových kolies sa jednopásmové planétarové kolieska používajú kvôli kompaktnej dizajnu a hmotnosti.

Viaceropásmová planétarová sústava

Viacerostupňové planétarové prevodné skupiny majú dva alebo viac planétarových kolies, aby dosiahli požadovanú rýchlosť a krútiaci moment. Majú rovnaké zloženie ako jednostupňové planétarové prevodné skupiny, ale obsahujú o niekoľko viac kôl pridaných na vstupnú os v prvom sade, ktorá je pripojená k sĺnkovejďažde prvého sada. Nositeľ prvého sada je pripojený k sĺnkovejďažde druhého sada, vzor, ktorý sa opakuje pre všetky planétarové kolieska vo viacerostupňovej planétrovej prevodnej skupine. Viacerostupňové planétarové prevodné skupiny sa používajú v aplikáciách, ktoré vyžadujú vysoký krútiaci moment a niekoľko výstupných rýchlostí. Dosahujú vysoké prevodové pomerov v kompaktnej, ľahkej konštrukcii.

 

Planétarová prevodná skupina v radovom usporiadani

S použitím rovnobežnej planétarové prevodníka sú vstupná a výstupná os udelené v priamom zretení a skladajú sa z jedného slnečného kolieska a viacerých planétových koliestečok obsiahnutých v kolesku s korónou. Planétové koleská sú namontované na nosiachi, ktorý sa točí okolo slnka. Vstupná os otáča centrálnu slnečnú koleská, ktorá otáča planétové koleská, ktoré sú v zamestnaní s koleskom s korónou, otočenie okolo centrálnej osi odosiľuje mocnosť na výstupnú os. Rovnobežné planétarové prevodníky sa používajú kvôli ich účinnosti, hustote momentu a malému spätnému chodu.

Posunuté planétarové prevodníky

Odsadené planétarové prevodné skupiny sa nazývajú paralelnými štôľcovými prevodami. Majú vstupnú a výstupnú os umiestnenú v odsadenom alebo paralelnom postavení. Podobne ako u priamkových planétových prevodných skupín majú odsadené planétové prevodné skupiny slnečné koliesko s niekoľkými planétovými zubiacmi, ktoré sú namontované na nosiaci a prenášajú sa cez vonkajšie koleso. Namiesto toho, aby bol výstup v jednej priamke s vstupom, je zarovnaný inak vzhľadom na vstupnú os. Vybranie správneho priemeru a počtu zubov nečinného kolesa umožňuje mať vstupnú a výstupnú os na spoločnej ose.

Planétarové prevodné skupiny v pravom uhle

U planétarových prevodných skupín v pravom uhle sú vstupná a výstupná os usporiadané v pravých uhlách k sebe. Slnečné kolesko, planétové zubáče, nosiaca a vonkajšie koleso sú všetky namontované v rovnakej konfigurácii ako ostatné prevodné skupiny. Otáčanie planétových zubáčov prenáša energiu na pravouhlú kuželovú prevodnú skupinu, ktorá je pripojená k výstupnejosi.

 

Harmonická planétarová prevodná skupina

Harmonic drive planétarové prevodné skupiny sú tiež známe ako prevodné skupiny deformácie vlny a prevodné skupiny generátora vlny. Používajú flexibilnú kovovú čošku a kruhový splajn na prenos točivého momentu. Komponenty harmonic drive planétarového prevodného systému sú kruhový splajn a flexibilná čoška, ktorá sa nazýva generátor vlny. Okrem toho má prevodná skupina eliptické alebo kruhové zuby, ktoré sa nazývajú flexsplajn.

Vstupná os prenáša pohyb na generátor vlny, ktorý spôsobuje jeho deformáciu a vytvorenie vĺn, ktoré sa pohybujú podél obvodu čošky. Vytvorené vlny zapojujú zuby flexsplajnu, ktorý sa otáča okolo centrálnej osi prevodného systému harmonic drive. Flexsplajn sa spojí s vonkajším kruhovým zubom, ktorý odosiť energiu na výstupnú os. Harmonic drive planétarové prevodné skupiny majú nulovú hru, vysokú presnosť a vysokú hustotu momentu, čo ich robí ideálnymi pre aplikácie, kde je dôležitá presnosť a opakovanosť.

dôležité, ako sú robotické a automatizačné aplikácie

Simpson Planetary Gear Set

Simpsonov nástroj s planetárne zariadením má jedno slnko a dve alebo tri sady planét, ktoré sú spojené v sérii. Konštrukcia Simpsonovho nástroja s planetárne zariadením má tri predná jazdy, jeden spätný, neutrálny stav a používa sa v trom alebo štyrom stupňoch automatickej prevodovej krabne. Miesto je pomenované podľa Howarda Simpsona, slávneho inovátora dizajnov pre automobilovú priemysel.

Dve sady planét sú vzájomne závislé kvôli spoločnému slnku. Prvá sada zariadení je bližšie k vstupnej osi a synchronizovaná je s druhou sadou zariadení jej zubcom.

Ravigneaux Planetary Gear Set

Ravigneauxov nástroj s planetárne zariadením je vylepšením Simpsonovho nástroja s planetárne zariadením a skladá sa z dvoch slniek, dvoch zubcov a dvoch sad planét na jednom nosiči, čo Ravigneauxov nástroj s planetárne zariadením robí menším, ľahším a lacnejším. Dve slnečné sú centrálne umiestnené podél spoločnej rotujúcej osi a majú rôzne veľkosti.

Proces pre Ravigneauxovu planétarnú prevodnú skupinu zahŕňa, že menšia z nasvietkových kolies pohybuje svojou sústavou planétnych kolies, ktoré sa dotýkajú vonkajšieho zubca. Väčší vonkajší zubec je spojený s planétnymi kolieskami oboch planétarných prevodných skupín a dotýka sa väčšieho z dvoch nasvietkových kolies. Nositeľ s iným polomerom drží množiny planétnych kolies na mieste a je spojený s hriadiacim valcom. Otáča sa ako jednotka vzhľadom na nasvietkové a zubcové kolieska.

Planétarna prevodná skupina s diferenciálom

V prípade planétarnej prevodnej skupiny s diferenciálom sa otáčia všetky kolieska, čo je klúčovým faktorom pre prevodnú skupinu pohánzajúcu kolesá auta. Nakoniec boli autá vybavené tak, aby jedno koleso bolo pohándzané, zatiaľ čo druhé bolo voľne nainštalované. Hoci to bola efektívna metóda pohonu, bola nebezpečná, čo vyžadovalo nájsť spôsob pohonu oboch kôl.

Vývoj diferenciálneho planétarového prevodného hrubu vyžadoval, aby každé koleso malo svoju vlastnú hriadeľovú os. Používajú sa niekoľko kuželôčkov s nositeľom na zmenu smeru otáčania hriadeľovej osi. Prevodný hrub má veľké kruhové zubáre, nositeľa, dva planétarové zubáre a slnový zubár. Kruhový zubár je pripojený k ose jedného z kôl, zatiaľ čo slnový zubár je pripojený k druhému kolu, čo umožňuje zmenu otáčania hriadeľovej osi pre pohánanie kôl.

 

Planétarové prevodné hruby

Planétarové prevodné hruby sú napájané hydraulickými motormi, elektromotormi alebo spalovacími motormi. Sú najbežnejšou formou prevodného hrubu a pripájajú sa priamo k presnému motoru alebo sú integrované. Planétarové prevodné hruby sú vynikajúco efektívne v prenosu energie od motora k výstupu.

Pohonné koleso

Planetačná prevodnica s kolovým pohonom je najjednoduchšia forma prevodnice a môže byť priamo pripojená k kolu, pričom sa kombinujú kola cez obal systému. Nositeľ pre planetačnú prevodnicu s kolovým pohonом je umiestnený v prevodnici. Priamy spoj prevodnice s kolesami pomáha znížiť veľkosť prevodnice.

Výstupná os

Rovnako ako u iných planetačných prevodníc rotuje slnečné zubáre červené planety, ktoré sú uložené v nosiči vnútri prevodnice s osovým pohonом. Prstenec je pevne zafixovaný, kým nosič otáča pohonovú os. Obal prevodnice je priamo priložený na stroj, pričom výstupom je otáčajúca sa os.

Výstupná hriadeľ

Prevodnice s výstupnou hriadľou sú rovnaké ako prevodnice s osovým výstupom, hlavný rozdiel spočíva v tom, že výstup je dodávaný flangou.